[发明专利]双玻合片机在审
申请号: | 202210317357.7 | 申请日: | 2022-03-29 |
公开(公告)号: | CN114701856A | 公开(公告)日: | 2022-07-05 |
发明(设计)人: | 石林;蒋鑫 | 申请(专利权)人: | 特亿智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G57/04;B65H5/22 |
代理公司: | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人: | 周超 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双玻合片机 | ||
1.双玻合片机,其特征在于,包括机架模组(1),所述机架模组(1)上滑动安装有合片模组(2)、取玻璃模组(3)和取纸模组(4),所述机架模组(1)侧壁设置有玻璃周转模组(5)和型材区分框(6),所述机架模组(1)、合片模组(2)、取玻璃模组(3)、取纸模组(4)、玻璃周转模组(5)和型材区分框(6)外侧设置有护网(7);
所述机架模组(1)包括机架(8)和第一齿条(9),所述机架(8)上安装有第一齿条(9);
所述合片模组(2)、取玻璃模组(3)和取纸模组(4)均包括移动机构;
所述玻璃周转模组(5)包括支撑架(30)和传送带(31),所述支撑架(30)上安装有若干个传送带(31)。
2.根据权利要求1所述的双玻合片机,其特征在于,所述移动机构包括滑框(23)和滑座(24),所述滑框(23)与机架(8)上的第一滑轨滑动安装,所述滑框(23)上滑动安装有滑座(24)。
3.根据权利要求2所述的双玻合片机,其特征在于,所述合片模组(2)的滑座(24)上安装有第一支撑臂(10),且第一支撑臂(10)上安装有第一合片型材架(11),所述取玻璃模组(3)的滑座(24)上安装有第二支撑臂(12),所述第二支撑臂(12)上安装有第二合片型材架(13),且第一合片型材架(11)和第二合片型材架(13)上安装有若干个真空吸盘(14),所述取纸模组(4)的滑座(24)上安装有第三支撑臂(15),所述第三支撑臂(15)上安装有第三合片型材架(16)。
4.根据权利要求2所述的双玻合片机,其特征在于,所述滑框(23)上安装有第一伺服电机(25),且第一伺服电机(25)输出端安装有与第一齿条(9)啮合的第一转齿(28),所述滑框(23)内竖直安装有第二齿条(27),所述滑座(24)与滑框(23)上的第二滑轨滑动安装,所述滑座(24)上安装有第二伺服电机(26),且第二伺服电机(26)的输出端安装有与第二齿条(27)啮合的第二转齿(29)。
5.根据权利要求3所述的双玻合片机,其特征在于,所述第三合片型材架(16)底侧四周水平安装有气压缸(17),且气压缸(17)底侧安装有固定板(18),所述气压缸(17)伸缩端安装有活动板(19),所述固定板(18)和活动板(19)底侧两端滑动安装有伸缩杆(20),且伸缩杆(20)外侧套装有弹簧(21),所述伸缩杆(20)底端与底板(22)连接。
6.根据权利要求1所述的双玻合片机,其特征在于,所述支撑架(30)顶侧两端分别安装有归正组件,所述归正组件包括安装在支撑架(30)上的气压杆,所述气压杆伸缩端安装有支撑杆,且支撑杆两端分别安装有归正轮。
7.根据权利要求1-6任一项所述的双玻合片机,其特征在于,该双玻合片机的具体操作如下:
通过取玻璃模组(3)在机架模组(1)在机架模组(1)上移动,通过第二合片型材架(13)上的真空吸盘(14)升降将玻璃抓取移栽到玻璃周转模组(5),玻璃周转模组(5)运行将玻璃输送至阻挡规整,同时取纸模组(4)将玻璃间纸张抓取到废纸位并等待取玻璃模组(3)抓取下一片玻璃后再去抓取下一张纸张,玻璃周转模组(5)规整好的玻璃由合片模组(2)移栽至合片位,通过归正组件保证上下层玻璃对齐,然后合片模组(2)的第一支撑臂(10)和第一合片型材架(11)下降完成合片动作,之后合片模组(2)的真空吸盘(14)破真空,归正组件的气压杆复位,完成一次合片动作。
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