[发明专利]一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置

权利要求书

1.一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：包括检测基板(1)、靠块(7)、三坐标测量机平板(8)和n个限位机构；其中，三坐标测量机平板(8)为水平放置的板状结构；检测基板(1)水平放置在三坐标测量机平板(8)的上表面；靠块(7)固定安装在三坐标测量机平板(8)的上表面；通过靠块(7)与检测基板(1)侧壁接触，实现对检测基板(1)的定位限位；n个限位机构固定安装在检测基板(1)的上表面；n个限位机构的安装位置根据需要设定，每个限位机构实现对1个外部马达支架组件的限位固定。

2.根据权利要求1所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：所述限位机构包括检测底座(2)、2个锁紧螺钉(3)、2个螺纹连接轴(4)、锁紧块(5)和2个锁紧螺母(6)；其中，检测底座(2)轴向竖直设置在检测基板(1)的上表面，且通过2个锁紧螺钉(3)实现与检测基板(1)的固连；2个螺纹连接轴(4)轴向竖直对称安装在检测底座(2)的上表面；2个螺纹连接轴(4)的顶部穿过锁紧块(5)；2个锁紧螺母(6)与2个螺纹连接轴(4)的顶部螺纹配合，实现锁紧块(5)的水平固定。

3.根据权利要求2所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：所述检测底座(2)为阶梯柱状结构；检测底座(2)的底部台阶上表面中心对称设置有2个螺纹通孔；锁紧螺钉(3)向下穿过对应的螺纹通孔伸入检测基板(1)，实现对检测底座(2)的固定。

4.根据权利要求1所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：所述检测基板(1)上表面设置有矩阵式螺纹孔；螺纹孔与锁紧螺钉(3)螺纹配合；通过调整锁紧螺钉(3)对应的螺纹孔，实现对检测底座(2)在检测基板(1)上表面位置的调整。

5.根据权利要求3所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：所述检测底座(2)的顶部台阶为突起的中空柱状体结构；通过检测底座(2)的顶部台阶实现与外部马达支架组件的找正对准。

6.根据权利要求5所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：所述螺纹连接轴(4)为杆状结构；且螺纹连接轴(4)得轴向顶端和低端均设置有螺纹；螺纹连接轴(4)通过轴向底端的螺纹实现与检测底座(2)的底部台阶上表面的螺纹连接；螺纹连接轴(4)通过轴向顶端的螺纹实现与锁紧螺母(6)的螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：所述锁紧块(5)为水平放置的长方体结构；锁紧块(5)上对称设置有2个通孔，通孔的尺寸间距与2个螺纹连接轴(4)相对应。

8.根据权利要求7所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：所述螺纹连接轴(4)轴向顶端的螺纹为长螺纹，通过调节锁紧螺母(6)在螺纹连接轴(4)轴向顶端的位置，实现对锁紧块(5)水平高度的调节。

9.根据权利要求8所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：外部马达支架组件的限位固定方法为：

将外部马达支架组件与检测底座(2)的顶部台阶对接，实现外部马达支架组件的找正对准；此时外部马达支架组件位于2个螺纹连接轴(4)之间；将锁紧块(5)从上之下套装在2个螺纹连接轴(4)的顶部；2个旋拧锁紧螺母(6)，调整锁紧块(5)的高度，实现锁紧块(5)从顶部向下压紧外部马达支架组件，实现外部马达支架组件的限位固定；固定完成，实现对外部马达支架组件检测。

10.根据权利要求9所述的一种柔性装夹检测回转体马达支架组件工件的装夹装置，其特征在于：n为不小于8的正整数。