[发明专利]超声治疗控制系统、超声治疗方法和存储介质

说明书

本发明公开了一种超声治疗控制系统、超声治疗方法和存储介质，包括：治疗头、定位装置、超声治疗主机和控制装置，治疗头包括超声换能器，超声换能器用于发射超声波，定位装置用于定位病灶点以及获取病灶点的B超图像；控制装置用于：获取病灶及第一位置信息；根据第一位置信息，控制定位装置获取病灶的疗前B超图像，并将病灶的疗前B超图像和疗前MRI图像进行融合，得到病灶的病灶影像；根据病灶影像，得到病灶中的病灶点的精确位置；根据病灶影像和病灶点的精确位置，控制超声换能器发射超声波至病灶点。该控制系统将疗前B超图像和疗前MRI图像进行融合作为病灶影像，相较于单一影像，清晰度得到提升，进一步提高了超声治疗的精度。

技术领域

本发明涉及生物医学仪器与设备领域，尤其涉及一种超声治疗控制系统、超声治疗方法和存储介质。

背景技术

高强度聚焦超声治疗技术(HIFU)作为一种无创治疗技术已得到广泛应用，其治疗原理为机器人辅助的超声治疗系统以超声波为能源，利用其可穿透性和可聚焦性，将体外的超声波精准聚焦于体内病灶靶点，通过超声波的机械效应、热效应和空化效应，使病灶组织失去活性，从而可实现安全有效、无创地消融病灶，不伤及周边组织。

相关技术中，高强度聚焦超声治疗技术通常使用B超影像进行定位，以引导治疗头对病灶靶点发射超声波进行治疗，然而单一影像的使用使得高强度聚焦超声治疗技术的定位不足，降低了超声治疗的精准度。

发明内容

本本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种超声治疗控制系统、超声治疗方法和存储介质，能够使得病灶点的定位更加精确，提高了超声治疗的精确度。

第一方面，本发明提供一种超声治疗控制系统，包括：

治疗头，所述治疗头包括超声换能器，所述超声换能器用于发射超声波；

定位装置，所述定位装置包括B超探头，所述定位装置用于定位病灶点以及获取所述病灶点的B超图像；

超声治疗主机，所述超声治疗主机通过协作机器人与所述治疗头连接；

控制装置，所述控制装置分别与所述治疗头、所述定位装置、所述超声治疗主机连接，所述控制装置用于：

获取病灶及第一位置信息，其中，所述病灶包括至少一个病灶点，所述第一位置信息为所述病灶的粗略位置信息。

可以理解的是，病灶内的区域并不都是患病区域，只有病灶点为患病区域，且病灶包括至少一个病灶点，病灶点为需要超声治疗的相应位置。

可以理解的是，第一位置信息为病灶的大概位置，并不能准确对病灶内的病灶点进行精准定位。

根据所述第一位置信息，控制所述定位装置获取所述病灶的疗前B超图像，并将所述病灶的疗前B超图像和疗前MRI图像进行融合，得到所述病灶的病灶影像。

根据所述病灶影像，得到所述病灶中的病灶点的精确位置。

可以理解的是，根据病灶影像，对病灶影像进行处理分析，得到病灶中的病灶点的精确位置。

根据所述病灶影像和所述病灶点的精确位置，控制所述超声换能器发射超声波至所述病灶点。