[发明专利]一种智能互动的射击训练机器人靶系统

说明书

本发明公开了一种智能互动的射击训练机器人靶系统，包括机器人靶、通信盒、计算机、无线语音采集器；无线语音采集器用于采集训练人员语音，并通过接收器连接至计算机；计算机中的语音识别软件识别控制指令和人员语音，将识别结果通过通信盒发送至机器人靶以控制机器人靶运行；机器人靶根据控制指令和人员语音，通过运动模拟不同场景的训练科目，对训练人员进行训练。训练过程中本产品可模拟举刀挥动动作，模拟场景语音，并可根据受训人员的特定动作或语音作出投降、逃跑躲避、改变追击对象、改变运行路线等智能动作反应，更加真实的模拟实际警情，具备较强的互动性、智能性，可锻炼警员突发事件处理的应变能力。

技术领域

本发明属于智能训练系统设计技术领域，特别是涉及一种智能互动的射击训练机器人靶系统。

背景技术

随着警察实弹战术实战化训练推进，不仅对运动靶标所模拟假想敌的运动特性逼真度要求越来越高，而且对产品使用的便捷性及智能化程度也日益提高。

目前在警用实弹训练与考核中，运动类战术靶标多为固定设定路线产品，互动性及操作便捷性较差，特别是训练多次后训练人员可以猜到靶标的下一步动作，会产生一种固定思维，不利于实际警情的判断和处置，所以有必要提供一种集使用便捷性、互动性与智能性于一体的战术训练靶来满足实际的射击训练需求。

发明内容

本发明目的在于提供一种智能互动的射击训练机器人靶系统，解决目前训练靶标运动路线固定，无互动及智能反应的问题。

为了实现本发明目的，本发明提供了一种智能互动的射击训练机器人靶系统，包括机器人靶、通信盒、计算机、无线语音采集器；无线语音采集器用于采集训练人员语音，并通过接收器连接至计算机；计算机中的识别软件识别控制指令和人员语音，将识别结果通过通信盒发送至机器人靶，以控制机器人靶运行；机器人靶根据控制指令和人员语音，通过运动模拟不同场景的训练科目，对训练人员进行训练。

进一步地，机器人靶包括挥刀模拟机构、立体人型靶、腿部模拟支架、车体；车体作为机器人靶的动力平台，用于控制机器人靶移动；车体上方设置有腿部模拟支架，腿部模拟支架连接有立体人型靶，立体人型靶上安置有挥刀模拟机构，挥刀模拟机构用于模拟匪徒挥刀的动作。

进一步地，车体上表面设置有凉亭结构，凉亭结构用于支撑立体人型靶；凉亭结构上方设置有图像识别跟踪器，图像识别跟踪器通过图像识别算法识别出训练人员信息，包含位置、距离、角度、制止动作以及举枪动作；并能够在水平及垂直方向转动实时跟踪指定人员，智能识别训练人员的意图，以实现变化的运动路线及科目动作，提升了机器人靶训练科目的智能型和真实性。

进一步地，图像识别跟踪器识别出训练人员信息后，将对应于不同训练人员信息的预设指令发送至车体和挥刀模拟机构，车体和挥刀模拟机构中的电机接收指令后实施相应预设动作。

进一步地，激光雷达设置于凉亭结构下方，能够减少激光雷达的视场遮挡，更加快捷完整地建立场地地图，实现机器人靶在场地中的定位以及运动路径导航；同时，激光雷达用于实现360度全方向避障及安全防撞。

进一步地，具有强制的安全保护措施，系统通过激光雷达实时探测机器人靶周围的障碍物，结合图像识别跟踪器判断路径中的障碍物是物体还是训练人员；机器人靶自动避障绕行，当障碍物在机器人靶运行方向上较小距离时，会采取强行减速停车处置，防止对训练人员或训练场馆的伤害。

进一步地，机器人靶上设置有喇叭，在特定训练科目时，播放对应的场景音效，使训练现场环境声音更加贴近实际情况，根据训练的实际情况匪徒语音模拟警匪对话，当机器人靶被命中后能够模拟人员惨叫的声音，能更加真实的模拟实际警情中的声音。

为更清楚说明本发明的功能特性以及结构参数，下面结合附图及具体实施方式进一步说明。

附图说明