[发明专利]一种智能互动的射击训练机器人靶系统

权利要求书

1.一种智能互动的射击训练机器人靶系统，其特征在于，包括机器人靶(1)、通信盒(2)、计算机(3)、无线语音采集器(4)；所述无线语音采集器(4)用于采集训练人员语音，并通过接收器连接至计算机(3)；所述计算机(3)中的识别软件识别控制指令和人员语音，将识别结果通过通信盒(2)发送至机器人靶(1)，以控制机器人靶(1)运行；所述机器人靶(1)根据控制指令和人员语音，通过运动模拟不同场景的训练科目，对训练人员进行训练。

2.根据权利要求1所述的一种智能互动的射击训练机器人靶系统，其特征在于，所述机器人靶(1)包括挥刀模拟机构(5)、立体人型靶(6)、腿部模拟支架(7)、车体(11)；所述车体(11)作为机器人靶(1)的动力平台，用于控制机器人靶(1)移动；车体(11)上方设置有腿部模拟支架(7)，所述腿部模拟支架(7)连接有立体人型靶(6)，立体人型靶(6)上安置有挥刀模拟机构(5)，所述挥刀模拟机构(5)用于模拟匪徒挥刀的动作。

3.根据权利要求2所述的一种智能互动的射击训练机器人靶系统，其特征在于，所述车体(11)上表面设置有凉亭结构(9)，所述凉亭结构(9)用于支撑立体人型靶(6)；所述凉亭结构(9)上方设置有图像识别跟踪器(8)，所述图像识别跟踪器(8)通过图像识别算法识别出训练人员信息，并能够在水平及垂直方向转动实时跟踪指定人员，识别训练人员的意图，以实现变化的运动路线及科目动作。

4.根据权利要求3所述的一种智能互动的射击训练机器人靶系统，其特征在于，所述图像识别跟踪器(8)识别出训练人员信息后，将对应于不同训练人员信息的预设指令发送至车体(11)和挥刀模拟机构(5)，所述车体(11)和挥刀模拟机构(5)中的电机接收指令后实施相应预设动作。

5.根据权利要求3所述的一种智能互动的射击训练机器人靶系统，其特征在于，激光雷达(10)设置于凉亭结构(9)下方，实现机器人靶在场地中的定位以及运动路径导航；同时，所述激光雷达(10)用于实现360度全方向避障及安全防撞。

6.根据权利要求5所述的一种智能互动的射击训练机器人靶系统，其特征在于，系统通过所述激光雷达(10)实时探测所述机器人靶(1)周围的障碍物，结合所述图像识别跟踪器(8)判断路径中的障碍物是物体还是训练人员；所述机器人靶(1)自动避障绕行，当障碍物在所述机器人靶(1)运行方向上较小距离时，会采取强行减速停车处置，防止对训练人员或训练场馆的伤害。

7.根据权利要求1所述的一种智能互动的射击训练机器人靶系统，其特征在于，所述机器人靶(1)上设置有喇叭(12)，在特定训练科目时，播放对应的场景音效，使训练现场环境声音更加贴近实际情况；根据训练的实际情况匪徒语音模拟警匪对话，当所述机器人靶(1)被命中后能够模拟人员惨叫的声音。