[发明专利]一种基于动态人机接口的半虚拟驾驶舱构建方法

权利要求书

1.一种基于动态人机接口的半虚拟驾驶舱构建方法，其特征在于，构建包括输入设备、中央处理单元、输出设备的动态人机接口，除大型操纵件以外的操纵元件及触摸元件集总设置在输出设备上；通过输入设备将中央处理单元生成的虚拟驾驶舱及虚拟手的视觉信息呈现给驾驶员；所述中央处理单元根据输入设备反馈的驾驶员头部信息、眼动信息、手部运动信息，生成虚拟驾驶舱及虚拟手的视觉信息，预测目标元件，根据目标元件在模拟驾驶舱的位置信息生成输出设备的驱动指令；所述输出设备移动直至目标元件到达其在模拟驾驶舱的位置。

2.根据权利要求1所述一种基于动态人机接口的半虚拟驾驶舱构建方法，其特征在于，所述输入设备包括：

虚拟现实显示头盔，将中央处理单元生成的虚拟驾驶舱及虚拟手的视觉信息呈现给驾驶员，反馈驾驶员的头部信息、眼动信息至中央处理单元；及，

视觉传感器，对驾驶员的手部运动信息进行跟踪，所述手部运动信息包含手部位置、手指位置、手型信息。

3.根据权利要求2所述一种基于动态人机接口的半虚拟驾驶舱构建方法，其特征在于，所述中央处理单元包括：

虚拟现实显示模块，接收视觉传感器反馈的驾驶员手部运动信息，输出虚拟驾驶舱及虚拟手的视觉信息至虚拟现实显示头盔；及，

跟踪与控制模块，接收虚拟现实显示头盔反馈的驾驶员头部信息及眼动信息，接收视觉传感器反馈的驾驶员手部运动信息，根据驾驶员的头部信息、眼动信息、手部运动信息预测目标元件，根据目标元件在模拟驾驶舱的位置信息生成输出设备的驱动指令。

4.根据权利要求1所述一种基于动态人机接口的半虚拟驾驶舱构建方法，其特征在于，所述输出设备包括：

最小操纵触摸件集合，集总有除大型操纵件以外的操纵元件及触摸元件，固定在机电伺服机构上；及，

机电伺服机构，接收中央处理单元输出的驱动指令，移动最小操纵触摸件集合直至目标元件到达其在模拟驾驶舱的位置。

5.根据权利要求4所述一种基于动态人机接口的半虚拟驾驶舱构建方法，其特征在于，所述机电伺服机构为多自由度并联或混联机构。

6.根据权利要求5所述一种基于动态人机接口的半虚拟驾驶舱构建方法，其特征在于，所述多自由度并联或混联机构的底座导轨横向固定在模拟驾驶舱内。

7.根据权利要求4所述一种基于动态人机接口的半虚拟驾驶舱构建方法，其特征在于，根据形状及功能复用操纵元件及触摸元件得到所述最小操纵触摸件集合，最小操纵触摸件集合上集总的操纵件的数量由操纵元件及触摸元件的状态构型确定。