[发明专利]一种油菜变速柔性拨禾轮装置

说明书

本发明公开了一种油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其包括机架、拨禾轮与驱动机构；拨禾轮包括辐轮板、拨齿组件及偏心回转架；辐轮板通过主轴转动安装在机架上；拨齿组件包括拨齿轴与拨齿；偏心回转架与辐轮板偏心设置，每个拨齿轴上均固定有摇杆，摇杆相对于偏心回转架转动连接；驱动机构包括非圆齿轮传动机构，非圆齿轮传动机构包括转动安装在机架上的驱动齿轮以及固连在主轴上的从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮均为非圆齿轮。本发明在驱动机构中增加非圆齿轮传动机构，实现拨禾轮动力输入匀速不变的情况下，使拨禾轮在入禾拨禾过程降低拨禾轮转速，在拨齿推送以及不拨禾阶段，提高拨禾轮拨齿转动速度，解决了拨禾转速与拨禾速比无法兼顾的难题。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种油菜收获变速柔性拨禾轮装置。

背景技术

油菜是我国最主要的油料作物，提供了50％以上的国产食用油，全国常年种植面积约1亿亩。油菜机械化收获难度大、水平低，2020年全国油菜收获机械化率仅为48.5％，油菜收获损失率普遍较高，其中割台损失约占收获总损失的40％，损失率高产量低，导致油菜机械化收获推广应用缓慢，严重制约了油菜产业的发展。

拨禾轮是油菜联合收割机和割晒机上的一个重要工作部件，其作用是把待割油菜向切割器引导或对倒伏油菜在引导过程中扶正，在切割时扶持茎秆并把割断的茎秆向后推送，防止已割的茎秆在割刀上堆积造成堵刀和拥堵。油菜角果在成熟期，受到外力碰撞易炸荚造成收获损失，减少拨禾时拨齿对油菜角果的打击作用可显著降低拨禾损失。

目前，国内研发的油菜联合收割机和割晒机均采用偏心式拨禾轮，如专利CN205884032U所示的拨禾轮是一种典型的偏心式拨禾轮，为减少偏心拨禾拨齿对油菜角果打击作用，常采用减少拨齿个数以及降低拨禾轮转速方式，但受拨禾轮转速以及机具前进速度的拨禾速比关系影响，当拨禾轮转速降低时同是也导致机具作业速度降低，影响作业效率提高。现有油菜联合收割机或割晒机的拨禾轮多采用多连杆(如专利CN108738712A、CN108738712A、CN103975694A所示)与滑道式(如专利CN207201374U、CN105123093A、CN205071717U所示)等类型，通过多连杆机构或曲柄滑道机构实现拨禾轮拨齿在一个转动周期转速非匀速变化，但多连杆机构存在机构结构复杂、故障率高的问题，滑道式方案存在对材料要求高、成本昂贵等问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构简单、成本低、拨禾损失小的油菜收获变速柔性拨禾轮装置。

技术方案：为实现上述目的，本发明的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其包括机架以及安装在所述机架上的拨禾轮与驱动机构；

所述拨禾轮包括两个对置的辐轮板，两个所述辐轮板之间转动安装有多组拨齿组件；所述辐轮板通过主轴转动安装在所述机架上；所述拨齿组件包括拨齿轴与直线阵列固定在所述拨齿轴上的拨齿；

所述拨禾轮还包括偏心回转架，所述偏心回转架的转动轴与所述辐轮板的转动轴两者平行且不重合；每个所述拨齿轴上均固定有摇杆，所述摇杆相对于所述偏心回转架转动连接；

所述驱动机构包括非圆齿轮传动机构，所述非圆齿轮传动机构包括转动安装在所述机架上的驱动齿轮以及固连在所述主轴上的从动齿轮；所述驱动齿轮与所述从动齿轮均为非圆齿轮，且两者相互啮合。

进一步地，所述驱动齿轮及所述从动齿轮为椭圆齿轮、变性椭圆齿轮或偏心齿轮。

进一步地，所述驱动机构还包括连接动力源的第一传动轮、相对于所述驱动齿轮固定的第二传动轮以及建立两个传动轮之间动力传动关系的环形传动单元；

所述机架上安装有用于对所述环形传动单元进行张紧的张紧机构。

进一步地，所述环形传动单元为传送带，所述传动轮为带轮。