[发明专利]一种油菜变速柔性拨禾轮装置

权利要求书

1.一种油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其包括机架（1）以及安装在所述机架（1）上的拨禾轮（2）与驱动机构（3）；

所述拨禾轮（2）包括两个对置的辐轮板（21），两个所述辐轮板（21）之间转动安装有多组拨齿组件（22）；所述辐轮板（21）通过主轴（23）转动安装在所述机架（1）上；所述拨齿组件（22）包括拨齿轴（221）与直线阵列固定在所述拨齿轴（221）上的拨齿（222）；

所述拨禾轮（2）还包括偏心回转架（24），所述偏心回转架（24）的转动轴与所述辐轮板（21）的转动轴两者平行且不重合；每个所述拨齿轴（221）上均固定有摇杆（25），所述摇杆（25）相对于所述偏心回转架（24）转动连接；

其特征在于：

所述驱动机构（3）包括非圆齿轮传动机构，所述非圆齿轮传动机构包括转动安装在所述机架（1）上的驱动齿轮（31）以及固连在所述主轴（23）上的从动齿轮（32）；所述驱动齿轮（31）与所述从动齿轮（32）均为非圆齿轮，且两者相互啮合；

拨齿轴（221）相对于对应的摇杆（25）周向固定，且拨齿轴（221）能相对于摇杆（25）轴向滑动，偏心回转架（24）上固定有对应于每个拨齿轴（221）的块体（26）；块体（26）为扇形，其上具有型面，型面由交错排列的凸起部与凹陷部组成；拨齿轴（221）与辐轮板（21）之间设置有弹簧，且拨齿轴（221）的一端为与型面接触的接触端（a），弹簧使拨齿轴（221）具有靠近块体（26）的运动趋势。

2.根据权利要求1所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述驱动齿轮（31）及所述从动齿轮（32）为椭圆齿轮、变性椭圆齿轮或偏心齿轮。

3.根据权利要求1所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述驱动机构（3）还包括连接动力源的第一传动轮（33）、相对于所述驱动齿轮（31）固定的第二传动轮（34）以及建立两个传动轮之间动力传动关系的环形传动单元（35）；

所述机架（1）上安装有用于对所述环形传动单元（35）进行张紧的张紧机构（4）。

4.根据权利要求3所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述环形传动单元（35）为传送带，所述传动轮为带轮。

5.根据权利要求3所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述张紧机构（4）包括轮座（41），所述轮座（41）上转动安装有两个张紧轮（42）；所述环形传动单元（35）绕过两个所述张紧轮（42）；

所述轮座（41）相对于所述机架（1）转动安装，且所述轮座（41）与所述机架（1）之间连接有张紧弹簧（43）。

6.根据权利要求3所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述机架（1）的后侧转动安装有传动轴（5）；所述第一传动轮（33）固定在所述传动轴（5）上，且所述传动轴（5）上还固定有动力接入轮（51）。

7.根据权利要求1所述的油菜收获变速柔性拨禾轮装置，其特征在于，所述拨禾轮（2）通过调节座（11）安装在所述机架（1）上，所述调节座（11）相对于所述机架（1）的前后位置能够被调节。