[发明专利]一种应用于卫星导航的地面增强型移动智能测绘装置

说明书

本发明公开了一种应用于卫星导航的地面增强型移动智能测绘装置，包括机体，所述机体的底部设置有行进机构，机体内设置有定位器、通信器、拍摄器、中央处理器以及电源，所述中央处理器上运行有中控系统，所述中控系统包括：图像接收模块、变动检测模块、重新采样模块以及地图生成模块。本发明通过获取卫星拍摄的图像得到地面的变动区域，结合变动区域的位置调配附近的拍摄器，控制拍摄器前往变动区域拍摄，最后将拍摄的图像进行处理，更新变动区域的电子地图，从而完成整个电子地图的更新；同时对比变动区域的变化程度，在同一个产品的监管区域内，按照各个变动区域的变化程度使得拍摄器依次前往拍摄，从而逐步的完成对于电子地图的更新。

技术领域

本发明涉及测绘设备领域，特别涉及一种应用于卫星导航的地面增强型移动智能测绘装置。

背景技术

在卫星导航中，需要卫星的定位结合电子地图共同完成，而电子地图是需要随着地面建筑物元素而实时更新的。在更新电子地图的时候，都是通过对地面上各个区域进行图像的拍摄，之后在根据图像的拍摄进行处理，提取出其中的地理元素，获取各个地理元素的位置之后制作电子地图，在将制作好的电子地图与原始的电子地图进行更新替换，从而完成电子地图的更新。这样的更新方式需要电子地图的工作人员不断的对真实的地理信息的图像进行采集，并且将采集后图像要及时的进行处理，才能保证电子地图的及时更新，从而使得目前在电子地图的更新中，更新的速度慢、效率低。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种应用于卫星导航的地面增强型移动智能测绘装置，通过获取卫星拍摄的图像得到地面的变动区域，并控制拍摄器前往变动区域拍摄，快速高效的完成电子地图的更新。

为此，本发明提供一种应用于卫星导航的地面增强型移动智能测绘装置，包括机体，所述机体的底部设置有行进机构，机体内设置有定位器、通信器、拍摄器、中央处理器以及电源，所述中央处理器上运行有中控系统，所述中控系统包括：

图像接收模块，实时的通过所述通信器接收卫星拍摄的卫星影像，同时接收所述定位器检测的机体位置，根据所述卫星影像中截取监测区域的图像作为检测区域图像，并得到所述检测区域图像对应的检测位置；

变动检测模块，截取时间上相邻前后得到的两个所述检测区域图像，将两个所述检测区域图像依次进行去噪处理和特征提取，分别得到两个所述检测区域图像的特征，将两个所述检测区域图像的特征进行比对，当两者相同的时候，输出为真，当两者不同的时候，输出为假；

重新采样模块，当所述变动检测模块的输出为假的时候，控制所述行进机构带动所述拍摄器运动到所述监测区域，并对所述监测区域进行图像的采集，得到更新图像；

地图生成模块，处理所述更新图像得到更新地图，并将所述更新地图和所述检测位置通过所述通信器发送到地图处理中心，所述地图处理中心用于结合所述检测位置将所述更新地图融合到原始电子地图中完成电子地图的更新。

进一步，所述变动检测模块在进行特征提取的时候，包括：

将所述检测区域图像进行灰度处理，并获取每一个像素点的颜色值；

根据相邻像素点的颜色值的梯度提出出所述检测区域图像中的图案轮廓，并将所述检测区域图像中的图案轮廓存储在空白画面中，得到地图画面；

对所述地图画面通过特征提取算法得到所述检测区域图像的特征。

进一步，还包括：

位置标记模块，根据所述检测区域图像对应的检测位置在所述检测区域图像中的位置，将每一个所述检测图像的像素对应的位置进行标记；

图像分割模块，用于将所述检测区域图像进行分割，得到若干个子区域图像；