[发明专利]车辆状态的监测方法和系统

说明书

本发明提供了一种车辆状态的监测方法和系统，通过CAN总线将车载自动诊断系统获取到的车辆状态原始数据传输至车辆的中控终端，以使中控终端解析车辆状态原始数据，得到车辆状态信息；通过蓝牙技术将中控终端解析到的车辆状态信息传输至终端设备，用户通过终端设备中的车辆状态信息监测车辆状态；通过无线通信技术将中控终端获取到的车辆状态信息传输至云服务器，以使终端设备通过云服务器获取到车辆状态信息。该方式可通过CAN总线将车载自动诊断系统中的车辆状态原始数据传输至中控终端，以使中控终端蓝牙的短距离传输，或者无线远距离传输将车辆状态信息传输至用户的终端设备，用户可在终端设备上实时监测车辆的状态，从及时发现车辆故障。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是涉及一种车辆状态的监测方法和系统。

背景技术

车联网技术构建了车辆与外界连接的远程网络架构，让远程实时监测车辆成为可能。相关技术中，中控终端获取OBD诊断信息时，由于OBD端子不连接中控终端，因此只能通过专业设备和专业人员查看，信息处理受限，导致无法对车辆的状态进行实时监测，从而难以及时发现车辆潜在的故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆状态的监测方法和系统，以实时监测车辆的运行状态，即是发现车辆故障，确保行车安全。

第一方面，本发明提供一种车辆状态的监测方法，该方法包括：通过CAN(Controller Area Network，控制器域网)总线将车载自动诊断系统获取到的车辆状态原始数据传输至车辆的中控终端，以使该中控终端解析车辆状态原始数据，得到车辆状态信息；通过蓝牙技术，将中控终端解析到的车辆状态信息传输至终端设备，以使用户通过终端设备中的车辆状态信息监测车辆状态；通过无线通信技术，将中控终端获取到的车辆状态信息传输至云服务器，以使终端设备通过云服务器获取到车辆状态信息。

在可选的实施方式中，上述中控终端包括微控制单元和片上系统；上述通过CAN总线将车载自动诊断系统获取到的车辆状态原始数据传输至车辆的中控终端，以使中控终端解析车辆状态原始数据，得到车辆状态信息的步骤，包括：微控制单元通过CAN总线向车载自动诊断系统发送数据获取请求；车载自动诊断系统接收数据获取请求，并通过CAN总线向微控制单元发送车辆状态原始数据；微控制单元对车辆状态原始数据进行解析，得到车辆状态信息，并将车辆状态信息经由SPI接口或者UART接口传输至片上系统。

在可选的实施方式中，上述通过蓝牙技术，将中控终端获取到的车辆状态信息传输至终端设备的步骤，包括：片上系统通过预设的蓝牙模块，将车辆状态信息传输至终端设备；上述通过无线通信技术，将中控终端获取到的车辆状态信息传输至云服务器的步骤，包括：片上系统通过4G、5G或者WiFi，将车辆状态信息传输至云服务器。

在可选的实施方式中，上述车辆状态原始数据中包含有车辆原始数据流和车辆原始故障码数据；上述微控制单元对车辆状态原始数据进行解析，得到车辆状态信息的步骤，包括：微控制单元根据数据获取指令的PID值，查找通过数据获取指令获取到的车辆原始数据流和/或车辆原始故障码数据对应的解析函数；根据解析函数，解析车辆原始数据流和/或车辆原始故障码数据，得到解析数据；判断PID值指示的数据类型是否为数值型数据；如果不是数值型数据，保存解析数据，并对解析数据进行包装，将包装后的解析数据确定为车辆状态信息。

在可选的实施方式中，如果PID值指示的数据类型是数值型数据，将解析数据转换成字符串类型的数据，得到转换数据；保存转换数据，并对转换数据进行包装，将包装后的转换数据确定为车辆状态信息。

在可选的实施方式中，上述将车辆状态信息经由SPI接口或者UART接口传输至片上系统的步骤之后，上述方法还包括：通过片上系统中的Android native层设置的mcuserver，从SPI接口或者UART接口中获取车辆状态信息；将车辆状态信息传输至云服务器和/或终端设备。