[发明专利]车辆状态的监测方法和系统

权利要求书

1.一种车辆状态的监测方法，其特征在于，所述方法包括：

通过CAN总线将车载自动诊断系统获取到的车辆状态原始数据传输至所述车辆的中控终端，以使所述中控终端解析所述车辆状态原始数据，得到车辆状态信息；

通过蓝牙技术，将所述中控终端解析到的所述车辆状态信息传输至终端设备，以使用户通过所述终端设备中的所述车辆状态信息监测车辆状态；

通过无线通信技术，将所述中控终端获取到的所述车辆状态信息传输至云服务器，以使所述终端设备通过所述云服务器获取到所述车辆状态信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中控终端包括微控制单元和片上系统；所述通过CAN总线将车载自动诊断系统获取到的车辆状态原始数据传输至所述车辆的中控终端，以使所述中控终端解析所述车辆状态原始数据，得到车辆状态信息的步骤，包括：

所述微控制单元通过所述CAN总线向所述车载自动诊断系统发送数据获取请求；

所述车载自动诊断系统接收所述数据获取请求，并通过所述CAN总线向所述微控制单元发送所述车辆状态原始数据；

所述微控制单元对所述车辆状态原始数据进行解析，得到所述车辆状态信息，并将所述车辆状态信息经由SPI接口或者UART接口传输至所述片上系统。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述通过蓝牙技术，将所述中控终端获取到的所述车辆状态信息传输至终端设备的步骤，包括：所述片上系统通过预设的蓝牙模块，将所述车辆状态信息传输至所述终端设备；

所述通过无线通信技术，将所述中控终端获取到的所述车辆状态信息传输至云服务器的步骤，包括：所述片上系统通过4G、5G或者WiFi，将所述车辆状态信息传输至所述云服务器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆状态原始数据中包含有车辆原始数据流和车辆原始故障码数据；

所述微控制单元对所述车辆状态原始数据进行解析，得到所述车辆状态信息的步骤，包括：

所述微控制单元根据所述数据获取指令的PID值，查找通过所述数据获取指令获取到的所述车辆原始数据流和/或所述车辆原始故障码数据对应的解析函数；

根据所述解析函数，解析所述车辆原始数据流和/或所述车辆原始故障码数据，得到解析数据；

判断所述PID值指示的数据类型是否为数值型数据；

如果不是数值型数据，保存所述解析数据，并对所述解析数据进行包装，将包装后的解析数据确定为所述车辆状态信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

如果所述PID值指示的数据类型是数值型数据，将所述解析数据转换成字符串类型的数据，得到转换数据；

保存所述转换数据，并对所述转换数据进行包装，将包装后的转换数据确定为所述车辆状态信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆状态信息经由SPI接口或者UART接口传输至所述片上系统的步骤之后，所述方法还包括：

通过所述片上系统中的Android native层设置的mcuserver，从所述SPI接口或者所述UART接口中获取所述车辆状态信息；

将所述车辆状态信息传输至所述云服务器和/或所述终端设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆状态信息传输至所述云服务器和/或所述终端设备的步骤，包括：

设置用于TCP/IP上传的数据缓冲区；

读取预设的OBD数据邮箱，并判断所述OBD数据邮箱是否为空；其中，所述OBD数据邮箱用于存储所述车辆状态信息；

如果所述OBD数据邮箱不为空，将所述OBD数据邮箱中的数据装载到所述数据缓冲区中的指定存储位置；

读取预设的GPS数据邮箱，并判断所述GPS数据邮箱是否为空；

如果所述GPS数据邮箱不为空，将所述GPS数据邮箱中的数据装载到所述数据缓冲区，并建立TCP/IP连接；

如果所述TCP/IP连接成功，发送所述数据缓冲区中装载的数据至所述云服务器和/或所述终端设备。