[发明专利]集装箱检测装置及集装箱检测系统

说明书

本申请公开一种集装箱检测装置，其包括所述集装箱检测装置包括下筒、与下筒上下设置的上筒、可旋转的平台、一端与上筒连接的可摆动的摆臂、设置于上筒上并与摆臂连接的摆动驱动件、设置于摆臂上的伸缩驱动件和与摆臂滑动连接的伸缩臂。平台位于上筒内且连接上筒的内壁；伸缩臂与伸缩驱动件连接且其上设置有用于检测集装箱内部情况的检测组件；伸缩臂与伸缩驱动件连接且其上设置有用于检测集装箱内部情况的检测组件。摆动驱动件用于驱动所述摆臂以上筒为支点进行弧形摆动，伸缩驱动件用于驱动伸缩臂沿摆臂滑动以带动检测组件伸出或回收，伸缩驱动件驱动检测组件伸出朝向车道上的集装箱靠近以对集装箱进行检测。本申请还提供一种集装箱检测系统。

技术领域

本申请涉及集装箱检测设备，更具体地说，是集装箱检测装置及集装箱检测系统。

背景技术

目前进出口贸易越来越多，对柜式集装箱的使用也越来越广泛。同时因为集装箱内部空间大，很容易出现夹带、走私等犯罪问题。因此相关部门对集装箱业务的管控也比较严格。对应拉货的集装箱，我们简称为重箱，再进出口等贸易中需要对货物逐一上报，逐一查验通过后才能通行。对于没有拉货的集装箱，简称为空箱，仅需简单确认是否需要拉货即可。有一些不法分子将重箱、或者少量携带物的集装箱按空箱报备通行，蒙骗过关。

在现有的集装箱查验方式中，利用X光穿透进行查验箱的开箱查验，该方法设备造价高昂，穿透集装箱钢板需要较大能力的X光，对人体伤害较大，一般需要司机下车后查验，不利于提高通行效率；利用人工查验的方式该方式需要投入更多的人力，也不利于提高通行效率；另外有时检测时装载集装箱地车辆未能特别精确地停在合适的位置，此时现有的一些检测装置不能覆盖到该车辆停靠的位置，从而无法顺利地对集装箱进行全面的检测。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种能够自动检测集装箱以及可适应车道上停靠偏差的车辆的集装箱检测装置及集装箱检测系统。

为解决上述技术问题，本申请提供一种集装箱检测装置，包括：

下筒和与所述下筒上下设置的上筒，

可旋转的平台，所述平台位于所述上筒内且连接所述上筒的内壁，所述上筒随所述平台旋转；

一端与所述上筒连接的可摆动的摆臂以及设置于所述上筒上并与所述摆臂连接的摆动驱动件，

设置于所述摆臂上的伸缩驱动件和与所述摆臂滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂与所述伸缩驱动件连接且其上设置有用于检测集装箱内部情况的检测组件；以及,

所述摆动驱动件用于驱动所述摆臂以所述上筒为支点进行弧形摆动，所述伸缩驱动件用于驱动所述伸缩臂沿所述摆臂滑动以带动所述检测组件伸出或回收。

在一种可能的实现方式中，所述摆动驱动件包括设置于所述上筒内的第一电机与至少一电动推杆，每一电动推杆的一端与所述第一电机连接且另一端与所述摆臂连接，所述第一电机用于驱动所述电动推杆运动以带动所述摆臂以所述上筒为支点进行弧形摆动。

在一种可能的实现方式中，所述集装箱检测装置还包括设置于所述上筒内的机械解锁机构，所述机械解锁机构包括主动轮、多个从动轮、传动连接所述主动轮和每一所述从动轮的传送带以及与所述主动轮转动连接的机械旋钮，一个所述从动轮转动连接一个所述电动推杆的；转动所述机械旋钮以带动所述主动轮转动从而驱动每一所述从动轮转动，每一所述从动轮带动所述电动推杆运动以驱动所述摆臂摆动。

在一种可能的实现方式中，所述上筒上开设有用于容纳所述摆臂、所述伸缩臂和所述检测组件的容纳槽，当所述摆动驱动件驱动所述摆臂弧形摆出以对集装箱进行检测时所述摆臂远离所述容纳槽。