[发明专利]集装箱检测装置及集装箱检测系统

权利要求书

1.一种集装箱检测装置，设置于车道上，其特征在于，包括：

下筒和与所述下筒上下设置的上筒，

可旋转的平台，所述平台位于所述上筒内且连接所述上筒的内壁，所述上筒随所述平台旋转；

一端与所述上筒连接的可摆动的摆臂以及设置于所述上筒上并与所述摆臂连接的摆动驱动件，

设置于所述摆臂上的伸缩驱动件和与所述摆臂滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂与所述伸缩驱动件连接且其上设置有用于检测集装箱内部情况的检测组件；以及

所述摆动驱动件用于驱动所述摆臂以所述上筒为支点进行弧形摆动，所述伸缩驱动件用于驱动所述伸缩臂沿所述摆臂滑动以带动所述检测组件伸出或回收。

2.如权利要求1所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述摆动驱动件包括设置于所述上筒内的第一电机与至少一电动推杆，每一电动推杆的一端与所述第一电机连接且另一端与所述摆臂连接，所述第一电机用于驱动所述电动推杆运动以带动所述摆臂以所述上筒为支点进行弧形摆动。

3.如权利要求2所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述集装箱检测装置还包括设置于所述上筒内的机械解锁机构，所述机械解锁机构包括主动轮、多个从动轮、传动连接所述主动轮和每一所述从动轮的传送带以及与所述主动轮转动连接的机械旋钮；一个所述从动轮转动连接一个所述电动推杆的，转动所述机械旋钮以带动所述主动轮转动从而驱动每一所述从动轮转动，每一所述从动轮带动所述电动推杆运动以驱动所述摆臂摆动。

4.如权利要求1至3任一项所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述上筒上开设有用于容纳所述摆臂、所述伸缩臂和所述检测组件的容纳槽，当所述摆动驱动件驱动所述摆臂弧形摆出以对集装箱进行检测时所述摆臂远离所述容纳槽。

5.如权利要求1所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述伸缩驱动件包括设置于所述摆臂上的第二电机、与所述第二电机传动连接的丝杆和位于所述摆臂上且分设于所述丝杆两侧的两个滑轨；所述伸缩臂与所述丝杆连接并与两个所述滑轨滑动连接，所述第二电机用于驱动丝杆转动以带动所述伸缩臂沿两个所述滑轨进行往复滑动，所述往复滑动过程中，所述伸缩臂朝靠所述摆臂与所述上筒连接一端靠近或者远离所述摆臂与所述上筒连接的一端。

6.如权利要求5所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述摆臂上还设置有挂钩，所述挂钩位于所述伸缩臂和所述摆臂与所述上筒连接处之间，当所述伸缩驱动件用于驱动伸缩臂回收时，所述挂钩用于钩住所述伸缩臂以防止所述伸缩臂滑动。

7.如权利要求1所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述检测组件包括壳体、设置于所述壳体上的至少一摄像头和位于所述壳体内的激光扫描仪，所述检测组件的所述摄像头用于监控待检测的集装箱的内部情况且用于对集装箱的内部进行录像拍摄，所述激光扫描仪用于对待检测的集装箱的内部情况进行激光三维扫描。

8.如权利要求7所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括设置于所述壳体内部的第三电机，所述第三电机用于驱动所述激光扫描仪进行旋转。

9.如权利要求7所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括设置于壳体上的至少一第一传感器，所述第一传感器用于检测待检测的集装箱距离所述检测组件的距离。

10.如权利要求1所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述集装箱检测装置还包括支撑柱和位于所述下筒内的转动电机，所述支撑柱的一端穿过所述平台与所述下筒固定连接且另一端通过轴承与所述上筒远离所述下筒一端连接，所述转动电机用于驱动所述平台绕所述支撑柱转动以带动所述上筒转动。