[发明专利]一种无限空间模拟装置

权利要求书

1.一种无限空间模拟装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座上开设有球面槽；

球舱，所述球舱转动连接在球面槽内，所述球舱为内部中空的球形运动舱；

驱动组件，多个所述驱动组件安装在基座上，用于协调驱动球舱在所述球面槽内旋转。

2.根据权利要求1所述的一种无限空间模拟装置，其特征在于，所述基座包括基座主体和万向滚珠，所述基座主体用于为整个模拟装置提供支撑，所述球面槽开设在基座主体上，球面槽内部开设万向滚珠槽，用于安装万向滚珠；万向滚珠布满整个万向滚珠槽，支撑球舱滚动旋转。

3.根据权利要求1所述的一种无限空间模拟装置，其特征在于，所述驱动组件包括动力驱动部件和方向驱动部件；所述动力驱动部件用于向球舱提供动能；所述方向驱动部件用于改变动力驱动部件向球舱施加动力的方向。

4.根据权利要求3所述的一种无限空间模拟装置，其特征在于，所述方向驱动部件包括方向电机、转向架、适配臂、适配臂固定座，所述适配臂固定座设置在基座主体上，所述适配臂的下端转动连接在适配臂固定座上，适配臂上端固定方向电机，方向电机的输出轴上装配转向架。

5.根据权利要求4所述的一种无限空间模拟装置，其特征在于，所述动力驱动部件包括动力电机、搓轮、推杆、推杆安装座，所述动力电机安装在转向架上，动力电机的轴上安装搓轮，通过搓轮向球舱提供动能，推杆安装座设置在基座主体上，推杆的下端转动安装在推杆安装座上，推杆的上端转动连接在适配臂中部的推杆安装栓上，推杆用于控制搓轮与球舱接触或分离。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种无限空间模拟装置，其特征在于，还包括固定在基座上的位置检测装置，所述位置检测装置环绕球舱排布，用于检测球舱位置信号，为控制系统提供球舱的位置反馈数据。

7.根据权利要求6所述的一种无限空间模拟装置，其特征在于，所述球舱外表面光滑设置，球舱外壁设置位置编码，供位置检测装置采集反馈，球舱上设有用于用户进出球舱的门。

8.根据权利要求1-5任一所述的一种无限空间模拟装置，其特征在于，所述驱动组件呈环形等间距布置在基座上。