[发明专利]包装容器、自动取封盖装置、自动取封盖系统及方法

说明书

本发明提供一种包装容器、自动取封盖装置、自动取封盖系统及方法，包装容器包括：容器本体和盖体，盖体包括盖板、转台和从动机构，转台转动连接于盖板上表面的中心位置，从动机构的一端铰接于转台的边缘，其另一端设有第一连接部，所述容器本体上设有与第一连接部配合的第二连接部，转台转动时，其能够带动从动机构绕其铰接点转动，以使从动机构的另一端靠近或远离转台，当从动机构的另一端远离转台时，其带动第一连接部朝向第二连接部移动至与第二连接部相连，当从动机构的另一端靠近转台时，其带动第一连接部解除与第二连接部的连接。本发明较大程度简化了放射性废物包装容器自动取封盖的结构，提高了设备可靠性，降低了设备成本。

技术领域

本发明具体涉及一种包装容器、自动取封盖装置、自动取封盖系统及方法。

背景技术

核电站或核设施放射性废物处理过程中，常常需要通过一定的处理工艺将放射性废物装入包装容器内。为避免操作人员受到辐射伤害，操作人员不能靠近包装容器，包装容器的取盖和封盖操作需要远程自动控制实现。常用的放射性废物包装容器有钢箱和钢桶，钢箱多用于二次包装，尤其是针对大尺寸钢箱，目前暂无自动取封盖的方法及装置；钢桶自动取封盖装置目前较为成熟，主要采用同一分布圆上均布专用螺栓实现紧固的方案，自动取封盖装置上设置与专用螺栓数量相同的电动拧紧装置，每个电动拧紧装置对应操作一个专用螺栓，所有电动拧紧装置安装在同一个支撑结构上，与钢桶盖板上所有专用螺栓整体定位。钢桶的自动取封盖方法虽然成熟，但由于需设置大量的电动拧紧装置，每个拧紧装置均需配置参数检测及扭矩控制单元，导致自动取封盖装置成本较高，电动及控制元件多也存在故障率高的隐患；另一方面，钢桶的这种一个专用螺栓需配备一套电动拧紧装置的方法要求钢桶盖板和桶体上螺栓孔位置有较高的精度，导致这种传统的自动取封盖方法难以适用于大尺寸的放射性废物包装容器，如钢箱。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种简化放射性废物包装容器自动取封盖结构，提高设备可靠性，降低设备成本的包装容器，还相应提供一种与该包装容器配套的自动取封盖装置，以及包括该包装容器和该自动取封盖装置的自动取封盖系统，以及利用该系统自动取封盖的方法。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

一种包装容器，包括：

容器本体和盖体，

所述盖体包括盖板、转台和从动机构，

所述转台转动连接于盖板上表面的中心位置，

所述从动机构的一端铰接于转台的边缘，其另一端设有第一连接部，所述容器本体上设有与第一连接部配合的第二连接部，

所述转台转动时，其能够带动从动机构绕其铰接点转动，以使从动机构的另一端靠近或远离转台，当从动机构的另一端远离转台时，其带动第一连接部朝向第二连接部移动至与第二连接部相连，当从动机构的另一端靠近转台时，其带动第一连接部解除与第二连接部的连接。

可选地，所述从动机构包括连杆和从动部，所述连杆的一端铰接于转台的边缘，其另一端与所述从动部的一端铰接，第一连接部设于从动部的另一端。

可选地，所述第一连接部具有第一斜面，所述第二连接部具有与第一斜面配合的第二斜面，所述第一连接部通过第一斜面与第二斜面抵接实现与第二连接部的连接。

可选地，所述从动机构设有多个，多个从动机构呈周向间隔分布于转台的边缘。

可选地，所述从动部上的第一连接部设有多个，所述第二连接部相应设有多个，多个第二连接部沿容器本体的周向间隔分布。

可选地，所述盖板上设有与第一连接部对应的滑套，所述滑套套设于相应的第一连接部上，用于引导相应的第一连接部朝向相应的第二连接部移动。

可选地，所述盖板上设有便于盖板抓取机构抓取盖板的起吊机构。