[发明专利]包装容器、自动取封盖装置、自动取封盖系统及方法

权利要求书

1.一种包装容器，其特征在于，包括：

容器本体(22)和盖体(21)，

所述盖体(21)包括盖板(211)、转台(2132)和从动机构(213)，

所述转台(2132)转动连接于盖板(211)上表面的中心位置，

所述从动机构(213)的一端铰接于转台(2132)的边缘，其另一端设有第一连接部(2136)，所述容器本体(22)上设有与第一连接部(2136)配合的第二连接部(221)，

所述转台(2132)转动时，其能够带动从动机构(213)绕其铰接点转动，以使从动机构(213)的另一端靠近或远离转台(2132)，当从动机构(213)的另一端远离转台(2132)时，其带动第一连接部(2136)朝向第二连接部(221)移动至与第二连接部(221)相连，当从动机构(213)的另一端靠近转台(2132)时，其带动第一连接部(2136)解除与第二连接部(221)的连接。

2.根据权利要求1所述的包装容器，其特征在于，所述从动机构(213)包括连杆(2133)和从动部(2134)，所述连杆(2133)的一端铰接于转台(2132)的边缘，其另一端与所述从动部(2134)的一端铰接，第一连接部(2136)设于从动部(2134)的另一端。

3.根据权利要求2所述的包装容器，其特征在于，所述第一连接部(2136)具有第一斜面(2137)，所述第二连接部(221)具有与第一斜面(2137)配合的第二斜面(222)，所述第一连接部(2136)通过第一斜面(2137)与第二斜面(222)抵接实现与第二连接部(221)的连接。

4.根据权利要求1所述的包装容器，其特征在于，所述从动机构(213)设有多个，多个从动机构(213)呈周向间隔分布于转台(2132)的边缘。

5.根据权利要求1-4任一项所述的包装容器，其特征在于，所述从动部(2134)上的第一连接部(2136)设有多个，所述第二连接部(221)相应设有多个，多个第二连接部(221)沿容器本体(22)的周向间隔分布。

6.根据权利要求1-4任一项所述的包装容器，其特征在于，所述盖板(211)上设有与第一连接部(2136)对应的滑套(2135)，所述滑套(2135)套设于相应的第一连接部(2136)上，用于引导相应的第一连接部(2136)朝向相应的第二连接部(221)移动。

7.根据权利要求1-4任一项所述的包装容器，其特征在于，所述盖板(211)上设有便于盖板抓取机构(11)抓取盖板(211)的起吊机构(212)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的包装容器，其特征在于，

所述转台(2132)上设有驱动接入部(2131)，用于与旋转驱动机构(16)相连。

9.根据权利要求1-4任一项所述的包装容器，其特征在于，

所述容器本体(22)的内壁上设有环板(223)，所述盖板(211)支撑于所述环板(223)上。

10.一种与权利要求1-9任一项所述的包装容器配套的自动取封盖装置，其特征在于，包括：

固定架(12)、升降驱动机构(14)和取封盖机构，

所述取封盖机构包括安装架(15)、旋转驱动机构(16)和盖板抓取机构(11)，

所述旋转驱动机构(16)和盖板抓取机构(11)均设于安装架(15)上，

所述升降驱动机构(14)连接于固定架(12)和安装架(15)之间，用于驱动取封盖机构升降，以使旋转驱动机构(16)与所述转台(2132)相连或解除连接，

所述旋转驱动机构(16)用于驱动转台(2132)旋转，以使第一连接部(2136)与第二连接部(221)相连或解除连接，

所述盖板抓取机构(11)用于抓取或释放所述盖板(211)。