[发明专利]一种智能制造领域的五金加工设备在审
申请号: | 202210309414.7 | 申请日: | 2022-03-27 |
公开(公告)号: | CN114474102A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 王善东 | 申请(专利权)人: | 王善东 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 241007 安徽省芜湖市鸠*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 制造 领域 五金 加工 设备 | ||
本发明涉及五金机械设备技术领域,具体是涉及一种智能制造领域的五金加工设备,包括抛光轮、机械臂和夹具,夹具固定在机械臂上,夹具包括直线驱动组件、气动控制组件和夹爪,直线驱动组件固定安装在夹具上,气动控制组件固定安装在夹具上,气动控制组件与直线驱动组件驱动端固定连接,夹爪设有多个,多个夹爪可转动的均匀安装在夹具上,夹爪的一端与气动控制组件的输出端固定连接。本申请提供的一种智能制造领域的五金加工设备,其通过抛光轮、机械臂和夹具实现了稳定夹取不规则形状工件的功能,解决了现有技术中五金加工用夹具每个接触点提供夹持力大小不一导致夹取不稳定的缺陷,并且通过将机械力转化成气动力,提高了设备的适用性。
技术领域
本发明涉及五金机械设备技术领域,具体是涉及一种智能制造领域的五金加工设备。
背景技术
五金配件指用五金制作成的机器零件或部件,以及一些小五金制品。它可以单独用途,也可以做协助用具。例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。小五金产品大都不是最终消费品。而是作为工业制造的配套产品、半成品以及生产过程所用工具等等。只有一小部分日用五金产品(配件)是人们生活必须的工具类消费品。由于五金制品涉及广泛,因此对于五金制品的加工对设备要求很高,需要适配不同形状和不同质量的产品,因此需要一种更智能,适用性更强的五金加工设备。
发明内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种智能制造领域的五金加工设备,其通过直线驱动组件和气动控制器组件组成的驱动结构解决了现有技术中五金加工用夹具每个接触点提供夹持力大小不一导致夹取不稳定的问题。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
一种智能制造领域的五金加工设备,包括抛光轮、机械臂和夹具,夹具固定在机械臂上,夹具包括直线驱动组件、气动控制组件和夹爪,直线驱动组件固定安装在夹具上,气动控制组件固定安装在夹具上,气动控制组件与直线驱动组件驱动端固定连接,夹爪设有多个,多个夹爪可转动的均匀安装在夹具上,夹爪的一端与气动控制组件的输出端固定连接。
优选的,气动控制组件包括气压腔、第一活塞、连接管道和推杆,气压腔固定安装在夹具上,气压腔为密闭腔体,第一活塞滑动安装在气压腔内,第一活塞与直线驱动组件的驱动端固定连接,连接管道设有多个,多个连接管道均匀设置在气压腔底部,连接管道和夹爪的数量一一对应,连接管道的第一端与气压腔连通,推杆设有多个,推杆滑动安装在连接管道内,推杆的一端伸出连接管道,当气压腔的气压发生变化时,能够驱动推杆沿连接管道的内壁进行滑动,每个推杆与一个夹爪固定连接。
优选的,直线驱动组件包括第一旋转齿轮、固定轴、摇杆和旋转驱动组件,第一旋转齿轮可转动的安装在夹具上,固定轴固定安装在第一旋转齿轮的一侧,固定轴处于第一旋转齿轮偏心位置,摇杆的第一端套接在固定轴上,摇杆的第二端与第一活塞的上表面铰接,当第一旋转齿轮旋转时,能够驱动第一活塞沿气压腔的内壁滑动,旋转驱动组件固定安装在夹具上,旋转驱动组件用于驱动第一旋转齿轮沿轴线旋转。
优选的,夹爪包括连接销、滑轨和滑块,连接销固定设置在夹爪偏中间位置处,连接销与夹具铰接,滑轨固定设置在夹爪的内侧,滑轨位于连接销的上方,滑块滑动安装在滑轨内,滑块与推杆铰接,当推杆沿连接管道的内壁进行滑动时,能够驱动夹爪沿连接销转动。
优选的,旋转驱动组件包括第一旋转驱动器、第一旋转轴和第二旋转齿轮,第一旋转驱动器固定安装在夹具上,第一旋转轴的第一端与第一旋转驱动器的驱动端固定连接,第一旋转轴的轴线和第一旋转驱动器的驱动端轴线共线,第二旋转齿轮固定套接在第一旋转轴上,第二旋转齿轮与第一旋转齿轮传动连接且传动比大于1。
优选的,气动控制组件还包括气压调节组件,气压调节组件包括缓冲腔、第二活塞和电动推杆,缓冲腔固定安装在夹具上,缓冲腔为密闭腔体,缓冲腔与气压腔连通,第二活塞滑动安装在缓冲腔内,电动推杆固定安装在夹具上,电动推杆的驱动端与第二活塞固定连接。
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