[发明专利]一种智能制造领域的五金加工设备

权利要求书

1.一种智能制造领域的五金加工设备，其特征在于，包括抛光轮（1）、机械臂（2）和夹具（3），夹具（3）固定在机械臂（2）上，夹具（3）包括直线驱动组件（3a）、气动控制组件（3b）和夹爪（3c），直线驱动组件（3a）固定安装在夹具（3）上，气动控制组件（3b）固定安装在夹具（3）上，气动控制组件（3b）与直线驱动组件（3a）驱动端固定连接，夹爪（3c）设有多个，多个夹爪（3c）可转动的均匀安装在夹具（3）上，夹爪（3c）的一端与气动控制组件（3b）的输出端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造领域的五金加工设备，其特征在于，气动控制组件（3b）包括气压腔（3b1）、第一活塞（3b2）、连接管道（3b3）和推杆（3b4），气压腔（3b1）固定安装在夹具（3）上，气压腔（3b1）为密闭腔体，第一活塞（3b2）滑动安装在气压腔（3b1）内，第一活塞（3b2）与直线驱动组件（3a）的驱动端固定连接，连接管道（3b3）设有多个，多个连接管道（3b3）均匀设置在气压腔（3b1）底部，连接管道（3b3）和夹爪（3c）的数量一一对应，连接管道（3b3）的第一端与气压腔（3b1）连通，推杆（3b4）设有多个，推杆（3b4）滑动安装在连接管道（3b3）内，推杆（3b4）的一端伸出连接管道（3b3），当气压腔（3b1）的气压发生变化时，能够驱动推杆（3b4）沿连接管道（3b3）的内壁进行滑动，每个推杆（3b4）与一个夹爪（3c）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造领域的五金加工设备，其特征在于，直线驱动组件（3a）包括第一旋转齿轮（3a1）、固定轴（3a2）、摇杆（3a3）和旋转驱动组件（3a4），第一旋转齿轮（3a1）可转动的安装在夹具（3）上，固定轴（3a2）固定安装在第一旋转齿轮（3a1）的一侧，固定轴（3a2）处于第一旋转齿轮（3a1）偏心位置，摇杆（3a3）的第一端套接在固定轴（3a2）上，摇杆（3a3）的第二端与第一活塞（3b2）的上表面铰接，当第一旋转齿轮（3a1）旋转时，能够驱动第一活塞（3b2）沿气压腔（3b1）的内壁滑动，旋转驱动组件（3a4）固定安装在夹具（3）上，旋转驱动组件（3a4）用于驱动第一旋转齿轮（3a1）沿轴线旋转。

4.根据权利要求2所述的一种智能制造领域的五金加工设备，其特征在于，夹爪（3c）包括连接销（3c1）、滑轨（3c2）和滑块（3c3），连接销（3c1）固定设置在夹爪（3c）偏中间位置处，连接销（3c1）与夹具（3）铰接，滑轨（3c2）固定设置在夹爪（3c）的内侧，滑轨（3c2）位于连接销（3c1）的上方，滑块（3c3）滑动安装在滑轨（3c2）内，滑块（3c3）与推杆（3b4）铰接，当推杆（3b4）沿连接管道（3b3）的内壁进行滑动时，能够驱动夹爪（3c）沿连接销（3c1）转动。

5.根据权利要求3所述的一种智能制造领域的五金加工设备，其特征在于，旋转驱动组件（3a4）包括第一旋转驱动器（3a5）、第一旋转轴（3a6）和第二旋转齿轮（3a7），第一旋转驱动器（3a5）固定安装在夹具（3）上，第一旋转轴（3a6）的第一端与第一旋转驱动器（3a5）的驱动端固定连接，第一旋转轴（3a6）的轴线和第一旋转驱动器（3a5）的驱动端轴线共线，第二旋转齿轮（3a7）固定套接在第一旋转轴（3a6）上，第二旋转齿轮（3a7）与第一旋转齿轮（3a1）传动连接且传动比大于1。

6.根据权利要求2所述的一种智能制造领域的五金加工设备，其特征在于，气动控制组件（3b）还包括气压调节组件（3b5），气压调节组件（3b5）包括缓冲腔（3b6）、第二活塞（3b7）和电动推杆（3b8），缓冲腔（3b6）固定安装在夹具（3）上，缓冲腔（3b6）为密闭腔体，缓冲腔（3b6）与气压腔（3b1）连通，第二活塞（3b7）滑动安装在缓冲腔（3b6）内，电动推杆（3b8）固定安装在夹具（3）上，电动推杆（3b8）的驱动端与第二活塞（3b7）固定连接。