[发明专利]一种用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置

说明书

本发明属于风洞设备技术领域，公开了一种用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置。该驱动装置包括位于框架的下表面和柔性壁板上表面之间，从上至下顺序排列的三层装置；第一层为沿框架并列排列的M个竖直的驱动缸；第二层为平行于框架和柔性壁板的桁架式的横梁；第三层为沿横梁并列排列的N个竖直的连杆。该驱动装置通过设置上下关节轴承与交叉轴线的方式，在驱动缸存在一定的不同步时，通过关节轴承的转动，释放驱动缸的结构变形，解决了控制、制造、安装技术水平带来的驱动缸不同步引发的机构别卡问题。进而降低了大型柔壁喷管同一截面若干驱动缸之间的安装精度要求和对控制系统的同步要求，提高了系统的容错能力，增强了安全性。

技术领域

本发明属于风洞设备技术领域，具体涉及一种用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置。

背景技术

为实现高效、精确地控制风洞内气流速度和流场均匀性，需要对跨超声速风洞柔壁喷管型面进行精确调节。对于大型风洞柔壁喷管，为实现柔性壁板宽度方向的型面一致，同时提高承载能力，在同一截面上往往采用两个驱动缸来驱动。而多个驱动缸之间运动稍有不同步，就会出现机构别卡，甚至导致结构损坏。现有技术中，为保证同一截面上多个驱动缸的同步，往往采取一个电机带动两组螺旋升降机的形式，通过机械传动方式保证两个驱动缸的运动同步。

由于只需控制一个电机的运动，这种方式可以降低两个驱动缸之间的同步控制要求，但是对于安装要求很高，在两侧机构安装偏差较大的情况下，同样存在运动不同步，轻则导致喷管型面出现倾斜，严重了则会导致结构和柔性壁板的损坏。

当前，亟需发展一种用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置。

本发明的用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置，其特点是，所述的驱动装置包括位于框架的下表面和柔性壁板上表面之间，从上至下顺序排列的三层装置；第一层为沿框架并列排列的M个竖直的驱动缸，M≥2；第二层为平行于框架和柔性壁板的桁架式的横梁；第三层为沿横梁并列排列的N个竖直的连杆，N为偶数，14≥N≥10；

驱动缸的上下两端为轴线相互垂直的铰链座，上端的铰链座通过销轴A和关节轴承A连接在框架的下表面，下端的铰链座通过销轴B连接在横梁的上表面；

连杆的上下两端为轴线相互垂直的连接孔，上端的连接孔通过销轴C连接在横梁的下表面，下端的连接孔通过销轴D和关节轴承B连接铰链座，铰链座固定在柔性壁板的上表面。

进一步地，所述的柔性壁板的上表面设置有与铰链座对应的螺纹孔，铰链座通过螺钉与螺纹孔固定连接。

本发明的用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置通过设置上下关节轴承与交叉轴线的方式，在驱动缸存在一定的不同步时，通过关节轴承的转动，释放驱动缸的结构变形，解决了控制、制造、安装技术水平带来的驱动缸不同步引发的机构别卡问题。进而降低了大型柔壁喷管同一截面若干驱动缸之间的安装精度要求和对控制系统的同步要求，提高了系统的容错能力，增强了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1为本发明的用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置的结构示意图；

图2为本发明的用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置的局部放大图Ⅰ；

图3为本发明的用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置的A-A剖面图；

图4为本发明的用于大型风洞柔壁喷管的驱动装置的局部放大图Ⅱ。