[发明专利]一种双模式掘沟机

说明书

本发明提供了一种双模式掘沟机，具体涉及沟渠开挖技术领域。双模式掘沟机包括包括主体框架、立柱及行走机构，主体框架上安装有硬岩开挖模块和软岩开挖模块，硬岩开挖模块包括刀盘臂、安装在刀盘臂上的轮式刀盘以及与刀盘臂相连以驱动刀盘臂动作、进而改变轮式刀盘改变上下位置的刀盘臂驱动机构；软岩开挖模块包括截割臂、安装在截割臂上的截割滚筒以及与截割臂相连以驱动截割臂动作、进而改变截割滚筒上下位置的截割臂驱动机构。本发明在挖掘复合地层时，只需控制轮式刀盘和截割滚筒其一工作即可，整个设备无需更换，解决了现有技术中需要切换使用两种设备而导致设备更换时导致耗费大量时间的问题，本发明可以大大提高开挖效率，降低作业成本。

技术领域

本发明涉及沟渠开挖技术领域，具体涉及一种双模式掘沟机。

背景技术

掘沟机是一种用于地下工程作业的设备，具体地，采用这种设备对地层进行开挖沟渠。目前实际作业过程中开挖的地层既包括硬岩地层，也包括软岩地层。

针对于硬岩类型，申请公布号为CN112359899A的中国发明专利申请公开了一种轮式刀盘硬岩挖沟机，主要包括悬臂、伸缩油缸及轮式刀盘，伸缩油缸的工作端与悬臂或轮式刀盘连接，通过伸缩油缸给悬臂的悬伸端或直接给轮式刀盘施加向下的推力，使得轮式刀盘的刀具能够切入岩石对岩石进行破坏，从而实现对硬岩地层的开挖。

针对软岩类型，如果使用上述硬岩挖沟机进行开挖，则开挖过程中容易出现结泥饼现象，无法达到理想的开挖效果，因此目前广泛采用截割滚筒进行开挖，截割滚筒上安装有截齿，例如申请公布号为CN112664197A的中国发明专利申请公开了一种竖井开挖装置，开挖装置上设置的能自转的摆臂开挖组件上设有截割臂，截割臂的下端设有截割刀头，具体开挖时，在驱动油缸的作用下，摆臂开挖组件进行垂直进给运动，摆动伸缩油缸带动截割臂摆动，调节其开挖直径，从而实现大直径断面竖井开挖，即实现对软岩地层的开挖。

目前，不管是轮式刀盘，还是截割滚筒，都是针对单一地层，如果在硬岩与软岩同时存在的复合地层中，则需要切换使用两种设备，设备的更换耗费大量时间，严重影响开挖效率，增加了作业成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双模式掘沟机，以解决现有技术中针对复合地层挖掘时需要更换不同的设备而导致开挖效率低、作业成本高的问题。

为实现上述目的，本发明中的双模式掘沟机采用如下技术方案：

一种双模式掘沟机，包括主体框架、安装在主体框架下方的立柱以及设置在立柱底部的行走机构，主体框架上还安装有硬岩开挖模块和软岩开挖模块，硬岩开挖模块包括刀盘臂、安装在刀盘臂上的轮式刀盘以及与刀盘臂相连以驱动刀盘臂动作、进而改变轮式刀盘改变上下位置的刀盘臂驱动机构；软岩开挖模块包括截割臂、安装在截割臂上的截割滚筒以及与截割臂相连以驱动截割臂动作、进而改变截割滚筒上下位置的截割臂驱动机构。

上述技术方案的有益效果在于：本发明的双模式掘沟机包括主体框架、安装在主体框架下方的立柱以及设置在立柱底部的行走机构，方便开挖模块的安装和整机的行走挖掘。主体框架上还安装有硬岩开挖模块和软岩开挖模块，硬岩开挖模块包括刀盘臂、安装在刀盘臂上的轮式刀盘以及与刀盘臂相连以驱动刀盘臂动作、进而改变轮式刀盘改变上下位置的刀盘臂驱动机构，这样当遇到硬岩地层时，就可以通过刀盘臂驱动机构控制轮式刀盘向下移动，利用轮式刀盘对硬岩地层进行开挖，同时在开挖过程中，软岩开挖模块的设置增加了掘沟机的配重，可以提高硬岩开挖模块在开挖时的稳定性。