[发明专利]一种塑胶球消气系统

说明书

本发明关于一种塑胶球消气系统，涉及塑胶球生产设备领域。包括旋转进输机构、供球机构、气嘴定位机构、消气平台和排列机构；通过供球机构将塑胶球驱动至旋转进输机构的上球工位处，由其塑胶球夹紧臂和旋转夹紧头夹住塑胶球旋转至气嘴定位工位，通过气嘴定位机构的夹紧臂摆动机构、气嘴摄像识别组件以及旋转驱动电机配合自动寻找到塑胶球上的气嘴，再将塑胶球旋转至排气工位插到消气机构上，对塑胶球消气，最后通过排列机构规则排列。整个消气过程中无需操作人员将塑胶球插在消气针上，无需人工挤压塑胶球进行消气，无需工人排列塑胶球，大大提高了消气效率，降低了操作人员的劳动强度，并且消气后的干瘪塑胶球外形一致，便于包装。

技术领域

本申请涉及塑胶球生产设备技术领域，特别涉及一种塑胶球消气系统。

背景技术

PVC塑胶球主要包括全印球、单印球、云彩球、贴标球、篮球、足球、排球、动物球、健身球、跳跳球、按摩球等。

塑胶球在生产过程中，需要塑胶球充气使其膨胀到指定规格大小进行圆度等参数的检测，再进行消气(排出球内空气)，最后将消气的塑胶球进行堆叠、排列以便后序包装、运输；目前传统的消气方法是由人工将气针插入塑胶球的气嘴中，再人工挤压塑胶球将球内的气体排出，堆叠方法是由人工将消气后的塑胶球依次堆叠排列。该种方法存在工人劳动强度大、消气效率低下的缺点。

因此研发一种能够提高塑胶球消气效率降低工人劳动强度的塑胶球消气系统势在必行。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本申请提供一种自动上球、消气且完成自动规则排列的塑胶球消气系统。

技术方案：为实现上述目的，本申请采用的技术方案为：

一种塑胶球消气系统，包括：

一旋转进输机构，所述旋转进输机构设置有一沿水平方向转动的旋转盘；所述旋转盘上至少设置上球工位、气嘴定位工位和排气工位；

一供球机构，所述供球机构位于上球工位上方，对旋转进输机构间歇供球；

一气嘴定位机构，所述气嘴定位机构位于气嘴定位工位处，包括塑胶球夹紧臂和气嘴摄像识别组件，气嘴摄像识别组件安装在塑胶球夹紧臂的一侧；

一消气平台，所述消气平台上安装有消气机构，所述消气机构通过设置在消气平台上的旋转驱动机构驱动，旋转驱动机构的回转路径与旋转进输机构的回转路径在排气工位相交；

一排列机构，所述排列机构位于消气机构的下方，排列机构将在排气工位上的塑胶球通过旋转驱动机构旋转至排列机构位置进行规整排列。

在一种可能的实现方式中，所述旋转进输机构上设置有若干对塑胶球夹紧臂，塑胶球夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开动作；一对塑胶球夹紧臂的前端通过轴承组件安装有一对相向的碗状旋转夹紧头，其中一塑胶球夹紧臂上安装有驱动所述旋转夹紧头旋转的旋转驱动电机；每对塑胶球夹紧臂上安装有夹紧臂摆动机构，用于驱动夹紧臂同步驱动夹紧机构往复摆动。

在一种可能的实现方式中，所述供球机构为旋转式卡销结构；所述旋转式卡销结构包括卡销驱动气缸、传动臂和半圆型卡销，所述卡销驱动气缸倾斜设置，卡销驱动气缸的输出端连接在传动臂的一端上，所述半圆型卡销具有一对铰接在供球笼的两侧且半圆型卡销通过传动板相连，传动臂的另一端连接在其中一半圆型卡销中可沿着半圆型卡销的内轮廓移动，从而驱动一对所述半圆型卡销翻转。

在一种可能的实现方式中，所述夹紧臂同步驱动夹紧机构包括：