[发明专利]一种塑胶球消气系统

权利要求书

1.一种塑胶球消气系统，其特征在于，包括：

一旋转进输机构，所述旋转进输机构设置有一沿水平方向转动的旋转盘；所述旋转盘上至少设置上球工位、气嘴定位工位和排气工位；

一供球机构，所述供球机构位于上球工位上方，对旋转进输机构间歇供球；

一气嘴定位机构，所述气嘴定位机构位于气嘴定位工位处，包括塑胶球夹紧臂和气嘴摄像识别组件，气嘴摄像识别组件安装在塑胶球夹紧臂的一侧；

一消气平台，所述消气平台上安装有消气机构，所述消气机构通过设置在消气平台上的旋转驱动机构驱动，旋转驱动机构的回转路径与旋转进输机构的回转路径在排气工位相交；

一排列机构，所述排列机构位于消气机构的下方，排列机构将在排气工位上的塑胶球通过旋转驱动机构旋转至排列机构位置进行规整排列。

2.根据权利要求1所述的塑胶球消气系统，其特征在于，所述旋转进输机构上设置有若干对塑胶球夹紧臂，塑胶球夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开动作；一对塑胶球夹紧臂的前端通过轴承组件安装有一对相向的碗状旋转夹紧头，其中一塑胶球夹紧臂上安装有驱动所述旋转夹紧头旋转的旋转驱动电机；每对塑胶球夹紧臂上安装有夹紧臂摆动机构，用于驱动夹紧臂同步驱动夹紧机构往复摆动。

3.根据权利要求1所述的塑胶球消气系统，其特征在于，所述供球机构为旋转式卡销结构；所述旋转式卡销结构包括卡销驱动气缸、传动臂和半圆型卡销，所述卡销驱动气缸倾斜设置，卡销驱动气缸的输出端连接在传动臂的一端上，所述半圆型卡销具有一对铰接在供球笼的两侧且半圆型卡销通过传动板相连，传动臂的另一端连接在其中一半圆型卡销中可沿着半圆型卡销的内轮廓移动，从而驱动一对所述半圆型卡销翻转。

4.根据权利要求2所述的塑胶球消气系统，其特征在于，所述夹紧臂同步驱动夹紧机构包括：

一夹紧臂安装座，所述夹紧臂安装座中心内置有可自由转动的同步齿轮，在所述同步齿轮的两侧分别设置有与夹紧臂安装座滑动配合的拉杆A和拉杆B，在拉杆A和拉杆B靠近同步齿轮的一侧边设有与同步齿轮啮合的齿条段；拉杆A和拉杆B的两端均伸出夹紧臂安装座，其中，拉杆A的一端伸出夹紧臂安装座与一塑胶球夹紧臂末端连接固定，拉杆A的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端滑动配合；拉杆B的一端伸出夹紧臂安装座后与一塑胶球夹紧臂末端滑动配合，拉杆B的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端连接固定；

一夹紧驱动缸，所述夹紧驱动缸安装在其中一塑胶球夹紧臂末端，用于驱动所述与塑胶球夹紧臂滑动连接的拉杆A或拉杆B轴向移动。

5.根据权利要求2所述的塑胶球消气系统，其特征在于，所述夹紧臂摆动机构包括：

一摆动机构安装座，夹紧臂安装座通过回转支承安装在所述摆动机构安装座，所述夹紧臂安装座由摆动驱动电机通过传动机构驱动在摆动机构安装座往复摆动。

6.根据权利要求1所述的塑胶球消气系统，其特征在于，所述消气机构包括：

若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；

一可嵌入塑胶球气嘴内的消气针，所述消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手。

7.根据权利要求1所述的塑胶球消气系统，其特征在于，所述排列机构上设置有一滑台座，所述滑台座通过水平滑轨滑动配合有接球滑台，在滑台座上安装有用于驱动接球滑台沿水平滑轨延伸方向往复移动的错位驱动气缸；所述接球滑台上通过垂直升降机构安装有承接塑胶球的升降盘；滑台座通过倾斜运动机构连接有一基座，滑台座由倾斜运动机构驱动在垂直面上沿倾斜方向往复移动，且所述水平滑轨的延伸方向垂直于所述的垂直面。

8.根据权利要求1所述的塑胶球消气系统，其特征在于，所述旋转驱动机构为一端部连接主动齿轮的伺服电机，所述伺服电机安装在垂直立柱旁侧，其端部的主动齿轮与回转支承的垂直立柱端齿圈啮合。