[发明专利]一种旋转执行器和具有可旋出托盘的饮品供应装置

权利要求书

1.一种旋转执行器，其特征在于，包括：

承载件（1），所述承载件（1）可作为安装载体；

电机（2），所述电机（2）安装在所述承载件（1）上；

执行轴（3），所述执行轴（3）可旋转安装在所述承载件（1）上；

传动齿轮组（4），所述传动齿轮组（4）一端与所述电机（2）动力连接，另一端与所述执行轴（3）动力连接；所述传动齿轮组（4）将上游的电机（2）的动力传递给下游的执行轴（3），从而带动执行轴（3）旋转；

磁力传动装置（5），所述磁力传动装置（5）串接接入到所述传动齿轮组（4）中；所述磁力传动装置（5）包括接受来自上游的旋转驱动力的第一传动件（51）和向下游传递旋转驱动力的第二传动件（52）；所述第一传动件（51）和所述第二传动件（52）布置在同一旋转轴线上并相互磁吸，从而传递旋转驱动力。

2.根据权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述第一传动件（51）具有圆形的第一摩擦盘（511），所述第二传动件（52）具有与所述第一摩擦盘（511）耦合的第二摩擦盘（521）；所述第一摩擦盘（511）与所述第二摩擦盘（521）正对设置，彼此相互磁吸相互挤压，从而可以形成摩擦力用以传递旋转驱动力。

3.根据权利要求2所述的旋转执行器，其特征在于：所述第二摩擦盘（521）上设有多个容置孔，容置孔内选择性地嵌有磁块（522）；所述第一摩擦盘（511）由铁磁性材料制成，从而与所述磁块（522）相互吸引；

或者，所述第一传动件（51）与所述第二传动件（52）的结构互换。

4.根据权利要求1所述的旋转执行器，其特征在于：所述传动齿轮组（4）包括固定在所述执行轴（3）上的第一齿轮（41）、与所述第一齿轮（41）啮合的第二齿轮（42）、固定在电机（2）的旋转轴上的蜗杆（43）、与所述蜗杆（43）啮合的斜齿轮（44）；所述第二齿轮（42）与所述斜齿轮（44）同轴布置；所述斜齿轮（44）与所述第一传动件（51）同轴连接，所述第二齿轮（42）与所述第二传动件（52）同轴连接。

5.根据权利要求4所述的旋转执行器，其特征在于：所述承载件（1）上具有限位槽（11），所述电机（2）的旋转轴的末端嵌入在所述限位槽（11）中；所述承载件（1）上还开设有与所述限位槽（11）连通的润滑孔（12），所述润滑孔（12）内填充有润滑脂。

6.根据权利要求1-5任一项所述的旋转执行器，其特征在于：所述执行轴（3）的侧壁上具有随执行轴（3）旋转的定位部（31），在所述承载件（1）件上还安装有与所述定位部（31）配合的触发件（6）；所述定位部（31）旋转至特定角度引起所述触发件（6）受到触发而产生触发信号。

7.根据权利要求6所述的旋转执行器，其特征在于：所述定位部（31）为开设在所述执行轴（3）侧壁上且周向延伸的凹槽，所述触发件（6）为朝向所述凹槽的环绕路径设置的微动开关；当所述微动开关的触点陷入所述凹槽时，当所述微动开关的触点脱出所述凹槽时，均会引起微动开关触发状态的改变。

8.一种具有可旋出托盘的饮品供应装置，其特征在于：包括外壳（8）、设于外壳（8）一侧的饮品出口（81）、可旋转地设于外壳（8）底部的托盘（82），还包括权利要求1-7任一项所述的旋转执行器；所述承载件（1）安装于所述外壳（8）内，所述执行轴（3）连接所述托盘（82）并驱动所述托盘旋转。

9.根据权利要求8所述的具有可旋出托盘的饮品供应装置，其特征在于：所述外壳（8）底板上设有弧形的导向槽（83）；所述托盘（82）整体呈半圆形，周侧设有与所述导向槽（83）配合的弧形导轨（821）；所述弧形导轨（821）滑动配合地嵌入所述导向槽（83）。