[发明专利]一种三维扫描系统、方法和装置

说明书

本公开涉及一种三维扫描系统、方法和装置。三维扫描系统包括三维扫描仪、计算模组和显示模组，三维扫描仪基于安装的多个图像传感器生成图像数据，并基于图像数据进行三维重建计算确定目标三维数据，计算模组与三维扫描仪通信连接，以获取三维扫描仪生成的目标三维数据，并根据目标三维数据进行三维重建计算生成第一三维模型，显示模组与计算模组通信连接，以获取计算模组生成的第一三维模型，并实时显示第一三维模型。本公开提供的三维扫描系统可以在扫描物体的过程中生成物体对应的至少部分第一三维模型，也就是扫描物体和三维重建计算可以同时进行，还能够实时显示第一三维模型，便于后续根据显示的第一三维模型对扫描情况进行调整，操作比较灵活。

技术领域

本公开涉及三维扫描技术领域，尤其涉及一种三维扫描系统、方法和装置。

背景技术

目前，三维扫描仪已在多个行业中广泛应用。三维扫描仪通过配置的三维扫描设备采集物体的图像数据，再通过有线连接的方式将采集到的图像数据传递到电脑上进行三维重建计算，得到扫描物体的第一三维模型。

但是，三维扫描仪需要和电脑有线连接，不便于携带，操作范围局限性较大，无法适应复杂的场景，另外，三维扫描仪扫描得到的图像数据的数据量比较大，要传输到电脑端进行处理时对传输带宽的要求比较高，导致成本也比较高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种三维扫描系统，在扫描物体的过程中生成物体对应的至少部分第一三维模型，还能够实时显示第一三维模型，便于后续根据显示的第一三维模型对扫描情况进行调整，操作比较灵活。

第一方面，本公开实施例提供了一种三维扫描系统，三维扫描系统包括三维扫描仪、计算模组和显示模组；三维扫描仪基于安装的多个图像传感器生成图像数据，并基于图像数据进行三维重建计算确定目标三维数据；计算模组与三维扫描仪通信连接，以获取三维扫描仪生成的目标三维数据，并根据三维数据进行三维重建计算生成第一三维模型；显示模组与计算模组通信连接，以获取计算模组生成的第一三维模型，并实时显示第一三维模型。

第二方面，本公开实施例提供了一种三维扫描方法，应用于三维扫描仪，三维扫描仪包括多个图像传感器，方法包括：

获取图像传感器基于待扫描物体生成的图像数据；

根据所述图像数据进行三维重建计算确定目标三维数据，所述目标三维数据用于生成所述待扫描物体对应的第一三维模型，其中，所述目标三维数据包括所述三维扫描仪输出的激光线和所述待扫描物体上至少一个标志点对应的三维数据。

第三方面，本公开实施例提供了一种三维扫描方法，应用于终端，方法包括：

获取三维扫描仪生成的待扫描物体的三维数据；

根据所述待扫描物体对应的第一三维模型的生成情况确定目标融合模式，并在所述目标融合模式下，根据所述三维数据进行三维重建计算生成第一三维模型，其中，所述目标融合模式为全局融合模式或实时融合模式。

第四方面，本公开实施例提供了一种三维扫描装置，应用于三维扫描仪，三维扫描仪包括多个图像传感器，装置包括：

获取单元，用于获取图像传感器基于待扫描物体生成的图像数据；

确定单元，用于根据图像数据进行三维重建计算确定目标三维数据，所述目标三维数据用于生成所述待扫描物体对应的第一三维模型，其中，所述目标三维数据包括所述三维扫描仪输出的激光线和所述待扫描物体上至少一个标志点对应的三维数据。

第五方面，本公开实施例提供了一种三维扫描装置，应用于终端，装置包括：

获取单元，用于获取三维扫描仪生成的待扫描物体的三维数据；