[发明专利]图像采集方法、装置、介质和系统

说明书

本公开涉及图像采集方法、装置、介质和系统，该图像采集方法应用于图像采集系统中，该系统包括主设备和与主设备通信受控的从设备，该方法由主设备执行；该方法包括：获取从设备的延时时间；其中，延时时间包括对应于信道传输和解码所需的时间；向从设备发送触发信号；以向从设备发送触发信号的时间为参考时间点，延后延时时间时，触发主设备自身的相机。由此，通过主设备自主补偿自身相机的触发时间，能够使主设备中的相机与从设备中的相机同步触发，从而实现主从设备中图像采集的时间一致性，提高图像采集的准确性。

技术领域

本公开涉及图像采集技术领域，尤其涉及图像采集方法、装置、介质和系统。

背景技术

在图像采集技术领域，为了实现对目标物体进行多视角多方位的特征采集，通常需要图像采集系统中的多个相机针对该目标物体触发拍照。目前，相机通常基于触发信号而被触发。

其中，图像采集系统中的主设备和从设备接收到对应于图像采集的触发信号后产生触发点，相机在该触发点进行图像采集。具体地，主设备输出包括触发信号的脉冲，从设备接收该脉冲，并以接收到的脉冲来触发相机，以实现自身相机的图像采集；同时，主设备也基于该脉冲来触发相机，以实现自身相机的图像采集。但是，基于该触发方式进行图像采集时，系统中不同相机的同步性较差，导致图像采集的准确性较差。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了图像采集方法、装置、介质和系统。

本公开提供了一种图像采集方法，应用于图像采集系统，所述系统包括主设备和与所述主设备通信受控的从设备，所述方法由主设备执行；所述方法包括：

获取从设备的延时时间；

向从设备发送触发信号；

以向从设备发送触发信号的时间为参考时间点，延后所述延时时间时，触发主设备自身的相机。

可选地，所述系统还包括总控设备；所述延时时间配置于所述总控设备中；

所述获取从设备的延时时间，包括：

在被总控设备指定为所述主设备时，配置所述延时时间；

或者，

从所述总控设备中调取所述延时时间。

可选地，所述获取从设备的延时时间，包括：

在接收到图像采集的触发指令后，向从设备发送辅助触发信号；

接收由从设备返回的辅助反馈信号；

基于所述辅助反馈信号和所述辅助触发信号，确定所述延时时间。

可选地，所述延时时间基于信道距离及解码时间计算得到。

本公开还提供了一种图像采集方法，应用于图像采集系统，所述系统包括主设备和与所述主设备通信受控的从设备，所述方法由从设备执行；所述方法包括：

接收主设备发送的辅助触发信号；

基于所述辅助触发信号，向主设备返回辅助反馈信号；

所述辅助反馈信号和所述辅助触发信号用于确定延时时间。

可选地，所述方法还包括：

接收主设备发送的触发信号和图像帧号；

基于所述触发信号和所述图像帧号，判定满足触发条件时，触发从设备自身的相机。

可选地，所述方法还包括：

基于所述触发信号和所述图像帧号，判定不满足触发条件时，生成报错信号；

发送报错信号。