[发明专利]图像采集方法、装置、介质和系统

权利要求书

1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集系统，所述系统包括主设备和与所述主设备通信受控的从设备，所述方法由主设备执行；所述方法包括：

获取从设备的延时时间；

向从设备发送触发信号；

以向从设备发送触发信号的时间为参考时间点，延后所述延时时间时，触发主设备自身的相机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括总控设备；所述延时时间配置于所述总控设备中；

所述获取从设备的延时时间，包括：

在被总控设备指定为所述主设备时，配置所述延时时间；

或者，

从所述总控设备中调取所述延时时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取从设备的延时时间，包括：

在接收到图像采集的触发指令后，向从设备发送辅助触发信号；

接收由从设备返回的辅助反馈信号；

基于所述辅助反馈信号和所述辅助触发信号，确定所述延时时间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述延时时间基于信道距离及解码时间计算得到。

5.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集系统，所述系统包括主设备和与所述主设备通信受控的从设备，所述方法由从设备执行；所述方法包括：

接收主设备发送的辅助触发信号；

基于所述辅助触发信号，向主设备返回辅助反馈信号；

所述辅助反馈信号和所述辅助触发信号用于确定延时时间。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

接收主设备发送的触发信号和图像帧号；

基于所述触发信号和所述图像帧号，判定满足触发条件时，触发从设备自身的相机。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述触发信号和所述图像帧号，判定不满足触发条件时，生成报错信号；

发送报错信号。

8.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集系统，所述系统包括主设备和与所述主设备通信受控的从设备，所述方法由从设备执行；所述方法包括：

接收主设备发送的触发信号和图像帧号；

基于所述触发信号和所述图像帧号，判定满足触发条件时，触发从设备自身的相机。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述触发信号和所述图像帧号，判定不满足触发条件时，生成报错信号；

发送报错信号。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括：当前图像帧号与前一图像帧号的差值为1。

11.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集系统，所述系统包括主设备和与所述主设备通信受控的从设备，所述方法由所述系统执行，所述方法包括：

主设备获取从设备的延时时间；

主设备向从设备发送触发信号和图像帧号；

从设备接收所述触发信号和所述图像帧号，并基于所述触发信号和所述图像帧号，判定满足触发条件时，触发从设备自身的相机；

主设备以向从设备发送触发信号的时间为参考时间点，延后所述延时时间时，触发主设备自身的相机。

12.一种图像采集装置，其特征在于，包括：

时间获取模块，用于获取从设备的延时时间；

信号发送模块，用于向从设备发送触发信号；

触发模块，用于以向从设备发送触发信号的时间为参考时间点，延后所述延时时间时，触发主设备自身的相机。