[发明专利]一种龙头倍速链组装线设备

权利要求书

1.一种龙头倍速链组装线设备，其特征在于，包括输送机构及输送机构依次经过的本体阀芯组装单元、锁芯试气单元、面板组装单元、螺母旋钮安装单元和锁紧输出单元：

所述输送机构用于输送龙头组装件，所述输送机构为倍速链输送线，

所述本体阀芯组装单元包括第一支撑架和固定在第一支撑架上的本体组装机构和阀芯组装机构，所述本体组装机构和阀芯组装机构用于依次向输送机构上的龙头组装件安装本体和阀芯；

所述锁芯试气单元包括第二支撑架及固定在第二支撑架上的锁芯机构和试气机构，所述锁芯机构和试气机构用于依次对输送机构上的龙头组装件进行锁紧阀芯和试气；

所述面板组装单元包括第三支撑架、面板组装机器人和面板输送模块，面板组装机器人和面板输送模块固定在第三支撑架上，所述面板组装机器人用于抓取面板输送模块上的面板组装到输送机构的龙头组装件上；

所述螺母旋钮安装单元包括第四支撑架及固定在第四支撑架上的螺母安装机构和旋钮安装机构，所述螺母安装机构和旋钮安装机构用于依次向输送机构上的龙头组装件安装螺母和旋钮；

所述锁紧输出单元包括第五支撑架及固定在第五支撑架上的螺丝锁紧机构和下料机构，所述螺丝锁紧机构用于锁紧输送机构上的龙头组装件，所述下料机构用于输出锁紧输送机构上的龙头组装件。

2.如权利要求1所述的龙头倍速链组装线设备，其特征在于，所述第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架上均设有定位机构，定位机构位于输送结构的下方，

所述龙头组装件上设有组装孔和两个定位孔，所述定位机构包括定位固定板、定位升降板、定位夹爪和定位升降气缸，所述定位固定板固定在第一支撑架上，所述定位升降气缸固定在定位固定板上，所述定位升降板固定在定位升降气缸的输出轴上，所述定位夹爪固定在定位升降板上，所述定位夹爪位置与组装孔相对应，所述定位固定板上对角线固定有两个定位柱，所述定位柱的位置与定位孔相对应，所述定位柱的顶端固定有定位圆锥头；

所述定位固定板上另一对角线固定有定位水平柱，所述定位固定板的底面固定有定位升降杆，所述定位固定板的底面固定有定位套筒，所述定位套筒位置与定位升降杆相对应，所述定位升降杆活动穿过定位固定板和定位套筒。

3.如权利要求1所述的龙头倍速链组装线设备，其特征在于，所述本体组装机构包括本体上料机器人、本体装料盘、旋转台和旋转电机，所述本体装料盘固定在旋转台上，所述旋转台设置在第一支撑架上，所述旋转电机固定在第一支撑架的底面，所述旋转电机与旋转台驱动连接，所述本体装料盘和输送机构位于本体上料机器人的作业半径内，所述本体上料机器人用于将本体装料盘上的本体夹持安装到输送机构的龙头组装件上。

4.如权利要求1所述的龙头倍速链组装线设备，其特征在于，所述阀芯组装机构包括阀芯安装机器人和阀芯输送模块；

所述阀芯输送模块包括阀芯输送支撑架、阀芯输送升降架、阀芯输送滑动轨道和升降架驱动气缸，所述阀芯输送支撑架固定在第一支撑架上，所述阀芯输送升降架上设置多层滑动槽，所述滑动槽上设有阀芯放置盘，所述阀芯输送滑动轨道固定在阀芯输送支撑架上，所述阀芯输送升降架和阀芯输送滑动轨道相接排列，所述升降架驱动气缸的输出轴与阀芯输送升降架的底部相接，所述阀芯输送支撑架的底部设有推拉气缸，所述推拉气缸的输出轴上固定有拉动夹爪，所述拉动夹爪用于夹取阀芯放置盘。

5.如权利要求1所述的龙头倍速链组装线设备，其特征在于，所述锁芯机构包括锁芯支撑立杆、锁芯升降板、锁芯固定板、锁芯升降电机和锁芯机头，所述锁芯固定板固定在锁芯支撑立杆的顶部，所述锁芯升降电机固定在锁芯固定板上，所述锁芯升降板上设有锁芯升降孔，所述锁芯升降板通过锁芯升降孔套设锁芯支撑立杆，所述锁芯升降板与锁芯升降电机的输出轴连接，所述锁芯升降板的靠近输送机构的一侧凸出形成锁芯安装板，所述锁芯机头固定在锁芯安装板上，所述输送机构经过锁芯机头的下方，所述第二支撑架上固定有与锁芯机头相对应的定位机构。