[发明专利]一种纺织机械配合绕丝装置及其使用方法

权利要求书

1.一种纺织机械配合绕丝装置，其特征在于：包括收丝模块（1），包括收线筒（11）以使纺丝（5）能够绕设于收线筒（11）表面，收线筒（11）下端连接有在竖直方向上具有形变能力的容腔，以能够驱使收线筒（11）在竖直方向移动；绕线轨道（2），呈环形设于收线筒（11）外周；束线模块（3），置于绕线轨道（2）上，并与绕线轨道（2）滑动连接以沿绕线轨道（2）移动，束线模块（3）包括束线杆（31）以夹持纺丝（5）沿固定轴线移动；以及升降模块（4），包括与所述弹性容腔连通的充气腔，所述封闭腔固定设置于收丝模块（1）外侧；束线模块（3）移动经过升降模块（4）时，充气腔受压缩或膨胀，以向所述弹性容腔充气或吸气。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机械配合绕丝装置，其特征在于：升降模块（4）的占有范围与束线模块（3）的移动范围具有至少部分的重合。

3.根据权利要求2所述的一种纺织机械配合绕丝装置，其特征在于：升降模块（4）包括气箱（41）、活塞杆（42）和气管（43）；气箱（41）位于绕线轨道（2）下侧；活塞杆（42）嵌于气箱（41）内并与气箱（41）内壁密封滑动连接，所述滑动连接具有自回位性；活塞杆（42）上端贯穿气箱（41）上壁并位于气箱（41）上侧；在初始状态下，活塞杆（42）上端部位于束线模块（3）的移动范围内；活塞杆（42）上端部呈圆头状，以使活塞杆（42）受束线模块（3）位于绕线轨道（2）的下侧部分抵接后向气箱（41）内移动；活塞杆（42）下侧的气箱（41）容腔为充气腔，充气腔的出气口（44）为单向口且与气管（43）连通，充气腔的进气口（45）为单向口。

4.根据权利要求1所述的一种纺织机械配合绕丝装置，其特征在于：升降模块（4）包括磁性驱动件，束线模块（3）具有与所述磁性驱动件磁性相同或相反的磁性受驱件；磁性受驱件为充气腔的组成壁之一，磁性驱动件和磁性受驱件在具有至少部分重合的水平投影时，磁性受驱件受磁性力向磁性驱动件靠近或远离，以扩大或压缩充气腔的的容积。

5.根据权利要求4所述的一种纺织机械配合绕丝装置，其特征在于：升降模块（4）包括气箱（41）、永磁密封板（46）和气管（43）；气箱（41）位于绕线轨道（2）下侧；永磁密封板（46）嵌于气箱（41）内并与气箱（41）内壁密封滑动连接，所述滑动连接具有自回位性；永磁密封板（46）位于束线模块（3）的磁性驱动件的移动范围内；磁性受驱件下侧的气箱（41）容腔为充气腔，充气腔的出气口（44）为单向口且与气管（43）连通，充气腔的进气口（45）为单向口。

6.根据权利要求1所述的一种纺织机械配合绕丝装置，其特征在于：收丝模块（1）还包括柔性气囊（12）；柔性气囊（12）固定连接于收线筒（11）下端，柔性气囊（12）的囊壁由仅在竖直方向上具有形变能力的柔性材料制成；柔性气囊（12）内腔与充气腔通过管路连通；柔性气囊（12）下端为固定端。

7.根据权利要求6所述的一种纺织机械配合绕丝装置，其特征在于：柔性气囊（12）单次升或降的高度尺寸均大于纺丝（5）的直径尺寸。

8.根据权利要求6所述的一种纺织机械配合绕丝装置，其特征在于：柔性气囊（12）还通过管路与外设的气泵（6）连通；气泵（6）的启动受控制器控制，气泵（6）对柔性气囊（12）抽气或充气；气泵（6）的工作状态与充气腔的工作状态相反。

9.根据权利要求4所述的一种纺织机械配合绕丝装置，其特征在于：磁性驱动件位电磁铁（34），电磁铁（34）的正负磁极位置会产生周期性的替换，替换的周期为纺丝（5）绕满收线筒（11）的时间。

10.一种纺织机械配合绕丝装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.将待绕丝的纺丝（5）用束线模块（3）固定夹持，纺丝（5）一端与收线筒（11）外表面的最上端固定；束线模块（3）放置于绕线轨道（2）上，准备绕收线筒（11）公转；束线模块（3）公转的起始点位于升降模块（4）处，此时升降模块（4）未受启动；S2.束线模块（3）夹持纺丝（5）绕收线筒（11）公转，公转一圈，在收线筒（11）上纺丝（5）绕一圈；期间升降模块（4）被束线模块（3）启动，收线筒（11）下端的容腔向上膨胀，收线筒（11）上升，绕一圈的纺丝（5）之间不产生接触；S3.按照S2步骤纺丝（5）在收线筒（11）上绕丝收集，直至纺丝（5）绕至收线筒（11）下端。