[发明专利]一种路径规划方法和装置

权利要求书

1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：

获取目标区域中的N个路段中每个路段的车流量，所述N个路段中每个路段包括M个电子围栏，所述M个电子围栏相互连接，所述M个电子围栏中不同的电子围栏对应所述目标区域中不同的功能区域，所述不同的功能区域中每个功能区域包括用于车辆进行生产作业的区域；

使用机器学习算法基于所述N个路段中每个路段的车流量，预测目标车辆将在所述N个路段中每个路段的通行时间，所述目标车辆包括从所述目标区域中的第一位置行驶到所述目标区域中的第二位置的车辆；

基于预设路径规划算法和预设约束规则中的至少一项，从所述N个路段中选择K个路段组成目标行驶路径，所述目标行驶路径使得所述目标车辆从所述第一位置行驶到所述第二位置时对应的通行时间满足预设条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第一区域，所述第一区域中包括多个功能区域，所述多个功能区域中不同的功能区域对应所述第一区域中不同的贝位和列位；

将所述第一区域划分成与所述多个功能区域一一对应的多个电子围栏，所述多个电子围栏中的每个电子围栏具有确定的地理范围；

更新所述第一区域为所述目标区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个电子围栏中的每个电子围栏具有以下属性：形状为多边形、可覆盖任意一个车辆的可达区域、至少包括2个连续的全球定位系统GPS点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域中的N个路段中每个路段的车流量，包括：

获取当前时刻位于所述目标区域中的所有车辆中的每个车辆的位置信息；

确定与所述每个车辆的位置信息对应的电子围栏；

基于所述每个车辆的位置信息对应的电子围栏，确定所述每个车辆所处的路段；

统计所述N个路段中的每个路段在所述当前时刻包括的车辆的总数，所述车辆的总数指示所述车流量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标车辆在行驶时偏离所述目标行驶路径，向所述目标车辆发送提示信息，所述提示信息指示所述目标车辆偏离所述目标行驶路径。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述每个车辆的位置信息包括经纬度信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述M个电子围栏中的每个电子围栏具有唯一的上游电子围栏和/或唯一下游电子围栏。

8.一种路径规划装置，其特征在于，包括：

收发模块，用于获取目标区域中的N个路段中每个路段的车流量，所述N个路段中每个路段包括M个电子围栏，所述M个电子围栏相互连接，所述M个电子围栏中不同的电子围栏对应所述目标区域中不同的功能区域，所述不同的功能区域中每个功能区域包括用于车辆进行生产作业的区域；

处理模块，用于使用机器学习算法基于所述N个路段中每个路段的车流量，预测目标车辆将在所述N个路段中每个路段的通行时间，所述目标车辆包括从所述目标区域中的第一位置行驶到所述目标区域中的第二位置的车辆；

所述处理模块，还用于基于预设路径规划算法和预设约束规则中的至少一项，从所述N个路段中选择K个路段组成目标行驶路径，所述目标行驶路径使得所述目标车辆从所述第一位置行驶到所述第二位置时对应的通行时间满足预设条件。

9.一种服务器，其特征在于，包括权利要求8所述的电子地图中的路径规划装置。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于计算机执行的指令，当所述指令被执行时，使得如权利要求1至7中任一项所述的方法被执行。