[发明专利]智能设备的控制方法和装置、存储介质及电子装置

权利要求书

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，包括：

检测智能设备的当前运行状态，其中，所述智能设备的运行状态包括：待关闭状态和待开启状态，所述待关闭状态用于指示所述智能设备的设备舱门开启并允许关闭，所述待开启状态用于指示所述智能设备的设备舱门关闭并允许开启；

将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型；

通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态。

2.根据权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述将多个状态控制模型中与所述当前运行状态匹配的状态控制模型确定为目标状态控制模型，包括：

在所述当前运行状态为所述待关闭状态的情况下，将所述多个状态控制模型中的第一状态控制模型确定为所述目标状态控制模型，其中，所述第一状态控制模型用于根据所述智能设备的舱内环境信息控制所述智能设备的舱门状态；

在所述当前运行状态为所述待开启状态的情况下，将所述多个状态控制模型中的第二状态控制模型确定为所述目标状态控制模型，其中，所述第二状态控制模型用于根据所述智能设备的舱外环境信息控制所述智能设备的舱门状态。

3.根据权利要求1所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述目标状态控制模型控制所述智能设备的舱门状态，包括：

通过所述目标状态控制模型所包括的环境识别模型检测所述智能设备的环境信息；

在所述环境信息满足目标触发条件的情况下，通过所述目标状态控制模型生成所述目标触发条件对应的目标控制操作；

在获取到所述目标控制操作的确认信息的情况下，通过所述目标状态控制模型对所述智能设备执行所述目标控制操作。

4.根据权利要求3所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述目标状态控制模型所包括的环境检测模型检测所述智能设备的环境信息，包括：

在所述目标状态控制模型为第一状态控制模型的情况下，采集所述智能设备舱内的清洗对象信息；

将所述清洗对象信息输入所述第一状态控制模型所包括的对象识别模型，得到所述对象识别模型输出的对象识别结果作为所述智能设备的环境信息，其中，所述对象识别结果用于指示所述智能设备的舱内当前是否存在清洗对象，所述对象识别模型是使用标注了目标对象识别结果的清洗对象信息样本对初始对象识别模型进行训练得到的，所述对象识别结果在用于指示所述智能设备的舱内不存在清洗对象的情况下满足所述目标触发条件。

5.根据权利要求3所述的智能设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述目标状态控制模型所包括的环境识别模型检测所述智能设备的环境信息，包括：

在所述目标状态控制模型为第二状态控制模型的情况下，采集所述智能设备的舱外环境图像；

将所述舱外环境图像输入第一状态控制模型所包括的图像识别模型，得到所述图像识别模型输出的图像识别结果作为所述智能设备的环境信息，其中，所述图像识别结果用于指示所述智能设备的舱外是否存在携带了待清洗对象的用户，所述图像识别模型是使用标注了目标图像识别结果的舱外环境图像样本对初始图像识别模型进行训练得到的，所述图像识别结果在用于指示所述智能设备的舱外存在携带了待清洗对象的用户的情况下满足所述目标触发条件。

6.根据权利要求3所述的智能设备的控制方法，其特征在于，在所述通过所述目标状态控制模型对所述智能设备执行所述目标控制操作之前，所述方法还包括：

生成语音播报，其中，所述语音播报用于询问是否对所述智能设备执行所述目标控制操作；

控制语音模块播放所述语音播报；

采集响应所述语音播报的语音回复；

将用于指示确认对所述智能设备执行所述目标控制操作的语音回复确定为所述目标控制操作的确认信息。