[发明专利]天线罩检测设备在审
申请号: | 202210301897.6 | 申请日: | 2022-03-25 |
公开(公告)号: | CN114593676A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 王昇;赵洪庆;武铁业;边少卿 | 申请(专利权)人: | 北京博联众睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 张桂钦 |
地址: | 102600 北京市大兴区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 天线罩 检测 设备 | ||
1.一种天线罩检测设备,其特征在于:包括支撑基础(1)、夹持机构(3)、驱动组件(6)以及径向跳动检测组件(2);
支撑基础(1)用于固定支撑径向跳动检测组件(2)、夹持机构(3)以及驱动组件(6);
夹持机构(3)包括与支撑基础(1)活动连接并用于相对于支撑基础(1)定轴转动的夹持组件(7),夹持组件(7)用于抵紧在天线罩内壁上并带动天线罩定轴转动;
夹持机构(3)还包括与支撑基础(1)固定连接并用于支撑天线罩轴线竖直设置的支撑组件(5),支撑组件(5)用于与天线罩内壁抵接;
驱动组件(6)用于与支撑基础(1)固定连接并用于驱动夹持组件(7)定轴转动;
径向跳动检测组件(2)用于相对支撑基础(1)滑动并用于检测夹持机构(3)上的工件上各处的径向圆跳动。
2.根据权利要求1所述的天线罩检测设备,其特征在于:所述夹持组件(7)包括定位筒(72)、与定位筒(72)滑动连接的调节套(71)、抵紧件(73)以及驱动调节套(71)滑动的动力件(75);
定位筒(72)用于与支撑基础(1)转动连接并在侧壁上形成沿调节套(71)滑动方向外径变化的变径侧壁;抵紧件(73)位于所述变径侧壁与定位筒(72)之间并用于抵接在变径侧壁上移动;调节套(71)上设有用于容纳抵紧件(73)并用于供抵紧件(73)伸出的滑动通道(711)。
3.根据权利要求2所述的天线罩检测设备,其特征在于:所述支撑组件(5)包括支撑杆(52)、支撑台(51)以及支撑盘(53);支撑杆(52)用于与动态真空组件(4)连接并用于相对支撑基础(1)固定;支撑台(51)用于滑动连接在支撑杆(52)端部并用于顶撑天线罩的内部顶端,支撑杆(52)上固定连接有用于顶撑支撑台(51)的顶撑弹性件(54);支撑盘(53)用于固定连接在支撑台(51)和夹持组件(7)之间的支撑杆(52)上并用于顶撑天线罩的内部中段。
4.根据权利要求2所述的天线罩检测设备,其特征在于:所述支撑组件(5)包括支撑杆(52)、支撑台(51)以及支撑盘(53);支撑杆(52)用于与动态真空组件(4)连接并用于相对支撑基础(1)固定;支撑台(51)用于固定连接在支撑杆(52)端部并用于顶撑天线罩的内部顶端;支撑盘(53)用于固定连接在支撑台(51)和夹持组件(7)之间的支撑杆(52)上并用于顶撑天线罩的内部中段。
5.根据权利要求2所述的天线罩检测设备,其特征在于:所述定位筒(72)与支撑组件(5)之间通过两个同轴设置的轴承(8)固定连接,两轴承(8)的内圈之间设有用于将两轴承(8)内圈顶撑的补偿弹性件(81)。
6.根据权利要求2所述的天线罩检测设备,其特征在于:所述变径侧壁的外径向定位筒(72)顶端方向呈线性减小。
7.根据权利要求5或6所述的天线罩检测设备,其特征在于:所述定位筒(72)同轴套设于支撑杆(52)上并用于相对支撑杆(52)定轴转动,定位筒(72)内壁上设有向支撑杆(52)方向伸出的定位导向结构(712),支撑杆(52)上设有与所述定位导向结构(712)适配并用于在轴向上与定位导向结构(712)卡接的定位导向套(55)。
8.根据权利要求1-6任一所述的天线罩检测设备,其特征在于:还包括与支撑基础(1)固定连接并用于与支撑组件(5)连通的动态真空组件(4),支撑组件(5)上设有用于连通天线罩内部和动态真空组件(4)的气流通道。
9.根据权利要求1-6任一所述的天线罩检测设备,其特征在于:所述驱动组件(6)包括固定连接在定位筒(72)上的油缸,油缸的活塞杆与调节套(71)固定连接,油缸有多个且沿周向均匀分布。
10.根据权利要求1-6任一所述的天线罩检测设备,其特征在于:所述抵紧件(73)的轮廓包括球形。
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