[发明专利]穿刺位置引导方法、装置、设备、存储介质和程序产品

说明书

本申请涉及一种穿刺位置引导方法、装置、设备、存储介质和程序产品。方法包括获取目标对象的待穿刺部位的体表雷达数据，并将体表雷达数据与待穿刺部位的标准体表雷达数据进行相似性比较，标准体表雷达数据是基于对应历史时刻下待穿刺部位的目标CT图像对待穿刺部位的历史体表雷达数据进行位置标定得到的；若体表雷达数据与标准体表雷达数据的相似性大于预设相似性阈值，则获取历史时刻下的结节相对位置，结节相对位置是通过待穿刺部位的表面贴设的标记物在目标CT图像中的位置确定的，结节相对位置表征待穿刺部位的结节相对于标记物的位置；根据结节相对位置对待穿刺部位进行穿刺位置引导。采用本方法能够提升穿刺位置的引导灵活性。

技术领域

本申请涉及医疗科技技术领域，特别是涉及一种穿刺位置引导方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术

结节可发生于身体的各个部位和脏器，常见的结节包括肺结节、甲状腺结节、肝脏结节等。

目前，针对结节的治疗，医学上通常需要进行穿刺活检。以肺结节为例，对患者进行穿刺的整个过程中，都需要使用CT(Computed Tomography，计算机体层摄影)设备对患者进行多次CT扫描，结合扫描得到的CT图像定位肺结节的位置，再基于肺结节的位置人工确定穿刺位置，以进行穿刺活检。

但是，上述穿刺位置引导方式，存在灵活性差的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提升穿刺位置的引导灵活性的穿刺位置引导方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

第一方面，本申请提供了一种穿刺位置引导方法。所述方法包括：

获取目标对象的待穿刺部位的体表雷达数据，并将所述体表雷达数据与所述待穿刺部位的标准体表雷达数据进行相似性比较，所述标准体表雷达数据是基于对应历史时刻下所述待穿刺部位的目标CT图像对所述待穿刺部位的历史体表雷达数据进行位置标定得到的；

若所述体表雷达数据与所述标准体表雷达数据的相似性大于预设相似性阈值，则获取所述历史时刻下的结节相对位置，所述结节相对位置是通过所述待穿刺部位的表面贴设的标记物在所述目标CT图像中的位置确定的，所述结节相对位置表征所述待穿刺部位的结节相对于所述标记物的位置；

根据所述结节相对位置对所述待穿刺部位进行穿刺位置引导。

在其中一个实施例中，所述获取目标对象的待穿刺部位的体表雷达数据，包括：

对所述待穿刺部位进行雷达扫描，得到体表雷达扫描数据；

根据所述体表雷达扫描数据获取所述体表雷达数据，所述体表雷达数据包括所述待穿刺部位的体表多个预设扫描点的扫描位置。

在其中一个实施例中，所述多个预设扫描点在体表的分布密度等于雷达默认扫描密度，所述根据所述体表雷达扫描数据获取所述体表雷达数据，包括：

利用所述体表雷达扫描数据对所述待穿刺部位进行三维重建，得到所述体表雷达数据。

在其中一个实施例中，所述多个预设扫描点在体表的分布密度小于雷达默认扫描密度，所述根据所述体表雷达扫描数据获取所述体表雷达数据，包括：

将所述体表雷达扫描数据作为所述体表雷达数据。

在其中一个实施例中，所述标准体表雷达数据包括各所述预设扫描点的标准扫描位置，所述将所述体表雷达数据与所述待穿刺部位的标准体表雷达数据进行相似性比较，包括：

根据各所述预设扫描点的扫描位置与各所述预设扫描点的标准扫描位置，获取各所述预设扫描点对应的扫描位置差异值；

若各所述预设扫描点对应的扫描位置差异值的和值小于预设阈值，则确定所述体表雷达数据与所述标准体表雷达数据的相似性大于预设相似性阈值。