[发明专利]穿刺位置引导方法、装置、设备、存储介质和程序产品

权利要求书

1.一种穿刺位置引导方法，所述方法应用于计算机设备，其特征在于，所述方法包括：

获取目标对象的待穿刺部位的体表雷达数据，并将所述体表雷达数据与所述待穿刺部位的标准体表雷达数据进行相似性比较，所述体表雷达数据是由雷达设备对所述待穿刺部位进行雷达扫描后得到的，所述雷达设备为毫米波雷达，所述标准体表雷达数据是基于对应历史时刻下所述待穿刺部位的目标CT图像对所述待穿刺部位的历史体表雷达数据进行位置标定得到的；

若所述体表雷达数据与所述标准体表雷达数据的相似性大于预设相似性阈值，则获取所述历史时刻下的结节相对位置，所述结节相对位置是通过所述待穿刺部位的表面贴设的标记物在所述目标CT图像中的位置确定的，所述结节相对位置表征所述待穿刺部位的结节相对于所述标记物的位置；

根据所述结节相对位置输出提醒消息提醒所述结节相对位置，以对所述待穿刺部位进行穿刺位置引导。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标对象的待穿刺部位的体表雷达数据，包括：

对所述待穿刺部位进行雷达扫描，得到体表雷达扫描数据；

根据所述体表雷达扫描数据获取所述体表雷达数据，所述体表雷达数据包括所述待穿刺部位的体表多个预设扫描点的扫描位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个预设扫描点在体表的分布密度等于雷达默认扫描密度，所述根据所述体表雷达扫描数据获取所述体表雷达数据，包括：

利用所述体表雷达扫描数据对所述待穿刺部位进行三维重建，得到所述体表雷达数据。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个预设扫描点在体表的分布密度小于雷达默认扫描密度，所述根据所述体表雷达扫描数据获取所述体表雷达数据，包括：

将所述体表雷达扫描数据作为所述体表雷达数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标准体表雷达数据包括各所述预设扫描点的标准扫描位置，所述将所述体表雷达数据与所述待穿刺部位的标准体表雷达数据进行相似性比较，包括：

根据各所述预设扫描点的扫描位置与各所述预设扫描点的标准扫描位置，获取各所述预设扫描点对应的扫描位置差异值；

若各所述预设扫描点对应的扫描位置差异值的和值小于预设阈值，则确定所述体表雷达数据与所述标准体表雷达数据的相似性大于预设相似性阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取在所述历史时刻下对所述待穿刺部位进行雷达扫描得到的历史体表雷达扫描数据，所述历史体表雷达扫描数据包括所述待穿刺部位的体表多个预设扫描点的历史扫描位置；

获取在所述历史时刻下对所述待穿刺部位进行CT成像得到的所述目标CT图像；

根据所述目标CT图像对所述历史体表雷达扫描数据中各所述预设扫描点的历史扫描位置进行位置标定，得到所述标准体表雷达数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标CT图像对所述历史体表雷达扫描数据中各所述预设扫描点的历史扫描位置进行位置标定，得到所述标准体表雷达数据，包括：

利用所述历史体表雷达扫描数据对所述待穿刺部位进行三维重建，得到中间体表雷达数据；

根据所述目标CT图像对所述中间体表雷达数据中各所述预设扫描点的扫描位置进行位置标定，得到所述标准体表雷达数据。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标对象在目标呼吸过程中的不同时刻分别对应的CT图像，所述目标CT图像为各所述CT图像中的任意一个，各所述CT图像中包括所述标记物的标记物位置以及所述结节的结节位置；

根据各所述CT图像，获取所述结节对应的位置变化曲线，所述位置变化曲线用于表征所述结节位置相对于所述标记物位置的变化规律，所述结节相对位置是根据所述位置变化曲线得到的。