[发明专利]一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法，系统包括：数据感知模块，用于采集车辆速度数据、交通量数据和占有率数据；网络通信模块，用于传输车辆速度数据、交通量数据和占有率数据；数据处理模块，用于接收和存储车辆速度数据、交通量数据和占有率数据，并对非网联车的车辆速度数据、道路全部车辆的交通量数据、道路全部车辆的占有率数据进行融合分析，得到非网联车最终的车辆速度数据以及道路全部车辆最终的交通量数据和占有率数据。本发明结合多源传感器信息，克服了单一传感器由于自身限制不能获取全面信息的缺点，做到了大区域、全天候的精确检测，获得了更准确的车辆运行速度信息，提高了道路检测系统的鲁棒性。

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，涉及一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法。

背景技术

随着中国社会经济和科学技术持续快速的发展，机动车辆迅速增加，不同智能水平的车辆逐渐进入市场，智能网联车辆和普通车辆将在很长一段时间内以不同比例混合在道路上。面对日益复杂的城市道路交通系统，提高交通管理水平和交通运行效率，保证交通安全稳定尤为重要。因此，对异构交通流运行状态的研究具有十分重要的理论意义和应用价值，而实时准确的获取交通参数信息就是研究异构交通流运行状态的基础。

技术发展使得交通检测器性能逐渐优化，设备种类多样。

然而传统的信息获取方式一般都采用单一类型传感器，由于受到自身制约，单一传感器无法获取到足够全面的信息。例如，视频检测器在大雾、雨雪等光照条件较差的恶劣天气环境中的观察范围会受到影响，此外体积较大车辆的遮挡容易造成小型车辆的漏检；毫米波雷达能够穿透雾、烟、灰尘，通过捕获反射信号获取距离、速度、角度等参数，但在因高分辨率多次识别大型车辆不同位置的情况下会产生检测误差。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统及方法。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

本发明实施例提供了一种基于通信感知多源数据融合的交通参数检测系统，所述交通参数检测系统包括：

数据感知模块，用于实时采集观测路段内的车辆速度数据、交通量数据和占有率数据，其中，车辆速度数据为网联车与非网联车的车辆速度数据，交通量数据为网联车和观测路段的道路全部车辆的交通量数据，占有率数据为观测路段的道路全部车辆的占有率数据；

网络通信模块，连接所述数据感知模块，用于传输所述数据感知模块采集到的车辆速度数据、交通量数据和占有率数据；

数据处理模块，连接所述网络通信模块，用于接收和存储所述网络通信模块传输的所述车辆速度数据、交通量数据和占有率数据，并对所述非网联车的车辆速度数据、道路全部车辆的交通量数据、道路全部车辆的占有率数据进行融合分析，以得到所述非网联车最终的车辆速度数据以及道路全部车辆最终的交通量数据和占有率数据。

在本发明的一个实施例中，所述数据感知模块包括车载感知单元和路侧感知单元，其中：

所述车载感知单元，设置在所述网联车上，用于采集所述网联车实时的第一车辆速度数据；

所述路侧感知单元，设置在所述观测路段上，用于采集所述观测路段上所述网联车实时的第二车辆速度数据和第二交通量数据、所述非网联车实时的车辆速度数据、所述道路全部车辆的交通量数据和占有率数据。

在本发明的一个实施例中，每一辆所述网联车在同一时刻的第二车辆速度数据和在观测时间T内的第二交通量数据、每一辆所述非网联车在同一时刻的车辆速度数据、所述道路全部车辆在单位时间T内的交通量数据和占有率数据，均由雷达检测数据和摄像头检测数据组成。

在本发明的一个实施例中，所述网络通信模块包括车载通信单元和路侧通信单元，其中：