[发明专利]一种多种方式按压的按摩装置

说明书

本发明公开了一种多种方式按压的按摩装置，能够对肩部、腿部等部位的肌肉进行上下按压和侧方挤压结合的按摩方式，同时按摩点可以自动移动覆盖按摩区域。其技术方案要点是：包括按摩机构和固定机构，其中，按摩机构包括基座、按摩杆组件和第一驱动机构，按摩杆组件与基座相对活动连接，基座设有用于限制按摩杆组件运动动向的导向结构，按摩杆组件通过曲柄滑块机构连接第一驱动机构并建立连动关系，第一驱动机构驱动按摩杆组件按照固定运动轨迹循环运动；固定机构包括左夹持结构和右夹持结构，左夹持结构和右夹持结构之间设有导轨支撑结构，基座与导轨支撑结构相对滑动连接，固定机构配置有用于驱动基座滑动的第二驱动机构。

技术领域

本发明涉及医疗按摩器械领域，具体为一种多种方式按压的按摩装置。

背景技术

医疗按摩(Medical massage)又称推拿疗法、伤科按摩，是中医外治疗法之一，是通过体外按摩以达到治病目的的物理疗法，以诊治伤病为主，健身防病为辅。针对肌肉劳损等症状，通过局部按摩的方式能够有效改善劳损部位肌肉组织的血液循环，缓解肌肉疲劳。

目前医疗机构针对肌肉劳损等症状的治疗，往往是通过专业的按摩医师对患者进行按摩治疗，或者通过医师嘱咐和指挥家属对患者进行按摩治疗。但人工按摩较为费事费力，可能还需要多次变换按摩方式，对按摩者来说会产生巨大的体力消耗，易导致手臂酸痛；对患者来说，由于按摩者的体力消耗，按摩动作可能逐渐难以达到所需力度和准确度，影响按摩治疗效果。

目前，一些医疗机构开始采用自动按摩设备以代替人工进行按摩，但是现有的自动按摩设备普遍存在以下一种或多种缺陷：1.针对性较差，即只能针对某特定部位进行按摩，如颈部按摩仪只能对颈部按摩；2.按摩方式单一，一般仅驱动按摩凸点在固定位置来回按压；3.仅为保健目的的按摩，没有针对肩部、腿部肌肉劳损等症状的按摩方案；4.价格昂贵且体量较大，如按摩床和按摩椅，只能在固定位置进行按摩，使用灵活性差，尤其不适用于行动不便的患者。

基于上述目前存在的问题和缺陷，设计一种针对肌肉劳损等症状的按摩装置成为本领域的关注点。

发明内容

本发明的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提供一种多种方式按压的按摩装置，能够安放于肩部、腿部等多个部位进行按摩，且实现对肌肉上下按压和侧方挤压的按摩方式结合，同时按摩点可以自动移动覆盖按摩区域，以对劳损部位进行多位置、多方式的按摩，提升按摩治疗效果。

为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种多种方式按压的按摩装置，包括按摩机构和用于将所述按摩机构维持在躯体按摩部位的固定机构，其中，

按摩机构包括基座、按摩杆组件和第一驱动机构，按摩杆组件与基座相对活动连接，基座设有用于限制所述按摩杆组件运动动向的导向结构，按摩杆组件通过曲柄滑块机构连接第一驱动机构并建立连动关系，第一驱动机构驱动所述按摩杆组件按照固定运动轨迹循环运动；

固定机构包括左夹持结构和右夹持结构，左夹持结构和右夹持结构之间形成按摩区间，左夹持结构和右夹持结构之间设有导轨支撑结构，所述基座与导轨支撑结构相对滑动连接，固定机构配置有用于驱动所述基座沿导轨支撑结构滑动的第二驱动机构。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的多种方式按压的按摩装置具有如下有益效果：

一、左夹持结构和右夹持结构可以夹持固定在人体的多个劳损好发部位（如肩颈椎部位和腿部），并在左、右夹持结构之间形成按摩区间，例如将左夹持结构固定在肩膀外侧，将右夹持结构固定在肩颈连接部位，使得肩上侧肌肉处于按摩区间中，提升使用灵活性，无需针对不同部位的按摩更换装置/设备。

二、通过曲柄滑块机构和导向结构，可以限制按摩杆以特定的轨迹运动，形成特定的针对肌肉肌肉劳损症状的按摩动作，且基座被驱动以带动按摩杆在按摩区域中移动，可以使得按摩杆更广泛地接触肌肉进行按摩，解决仅按摩较小固定部位的弊端。