[发明专利]一种多种方式按压的按摩装置

权利要求书

1.一种多种方式按压的按摩装置，其特征在于：包括按摩机构（1）和用于将所述按摩机构（1）维持在躯体按摩部位的固定机构，其中，

按摩机构（1）包括基座（10）、按摩杆组件（11）和第一驱动机构，按摩杆组件（11）与基座（10）相对活动连接，基座（10）设有用于限制所述按摩杆组件（11）运动动向的导向结构，按摩杆组件（11）通过曲柄滑块机构（14）连接第一驱动机构并建立连动关系，第一驱动机构驱动所述按摩杆组件（11）按照固定运动轨迹循环运动；

固定机构包括左夹持结构（2）和右夹持结构（3），左夹持结构（2）和右夹持结构（3）之间形成按摩区间，左夹持结构（2）和右夹持结构（3）之间设有导轨支撑结构（4），所述基座（10）与导轨支撑结构（4）相对滑动连接，固定机构配置有用于驱动所述基座（10）沿导轨支撑结构（4）滑动的第二驱动机构（5）。

2.根据权利要求1所述的多种方式按压的按摩装置，其特征在于：按摩杆组件（11）包括按压杆（110）和交叉设置的两个挤压杆（111），按压杆（110）和挤压杆（111）端部均设有按摩头（13），两个挤压杆（111）在交叉处通过第一铰接轴（143）铰接；第一驱动机构包括第一电机（12），第一电机（12）与基座（10）相对固定设置；曲柄滑块机构（14）包括曲柄（140）、第一连杆（141）和两个第二连杆（142），所述曲柄（140）固定连接第一电机（12）的转轴同时与第一连杆（141）旋转连接，曲柄（140）与第一连杆（141）的旋转轴心与第一电机（12）的转轴轴心相互错开，两个第二连杆（142）的其中一端通过第二铰接轴（144）铰接，两个第二连杆（142）的另一端分别与两个挤压杆（111）远离按摩头（13）的端部铰接，所述第一铰接轴（143）同轴设置有第一滑块（1430），第二铰接轴（144）同轴设置有第二滑块（1440），第一连杆（141）与第二滑块（1440）旋转链接，两个第二连杆（142）与两个挤压杆（111）的铰接处分别设有第三滑块（145）和第四滑块（146）；

所述导向结构包括呈十字型设置的横向滑槽（100）和纵向滑槽（101），第一滑块（1430）可滑动嵌入纵向滑槽（101）的下半部中，第二滑块（1440）可滑动嵌入纵向滑槽（101）的上半部中，第三滑块（145）可滑动嵌入横向滑槽（100）的左半部中，第四滑块（146）可滑动嵌入横向滑槽（100）的右半部中；

按压杆（110）远离按摩头（13）的端部与第二滑块（1440）旋转连接，按压杆（110）设有限位槽（1100），所述限位槽（1100）为长直形槽且沿按压杆（110）的长度方向设置，第一滑块（1430）可滑动嵌入于限位槽（1100）中。

3.根据权利要求2所述的多种方式按压的按摩装置，其特征在于：所述曲柄（140）与第一连杆（141）可拆卸旋转连接，曲柄（140）上设有多个档位孔（1400），第一连杆（141）设有可以插入所述档位孔（1400）中的插柱（1410），插柱（1410）与档位孔（1400）旋转且可分离连接。

4.根据权利要求1所述的多种方式按压的按摩装置，其特征在于：所述导轨支撑结构（4）包括第一连接座（41）、第二连接座（42）和至少三条导轨（40），第一连接座（41）和第二连接座（42）分别与左夹持结构（2）和右夹持结构（3）相连接，导轨（40）由第一连接座（41）延伸连接至第二连接座（42），所有导轨（40）相互平行设置，且所有导轨（40）的轴心不在同一平面上；基座（10）同时滑动套设于所有导轨（40）上，第二驱动机构（5）驱动所述基座（10）沿导轨（40）滑动。