[发明专利]一种压缩机位置观测方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种压缩机位置观测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括对定子电阻分别施加不同的三相电压，计算对应的功率值，并将计算得到的各功率值进行求平均运算，得到定子电阻的目标功率；获取压缩机在不同温度运行时的定子电阻的阻值和对应的预定位功率，基于各阻值和对应的预定位功率计算定子电阻的阻值功率变化率，根据阻值功率变化率和目标功率计算得到第一阻值；根据所施加的三相电压和目标功率，计算得到第二阻值；根据第一阻值和/或第二阻值计算反电势，并对反电势进行反正切运算，得到转子位置。该方法可以有效解决现有技术中压缩机在启动阶段定子电阻的参数测量不精确，造成压缩机启动运行性能的降低的问题。

技术领域

本发明涉及压缩机的变频控制领域，尤其涉及一种压缩机位置观测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

目前压缩机定子电阻参数R_S是压缩机变频控制中比较关键的一个物理参数，定子电阻参数R_S的准确度直接影响到变频控制的可靠性与控制效率，尤其是转速较低时(如启动运行等场合)，定子电阻参数R_S上的压降占整个电机输入电压Us的占比很大，达到30％-60％左右，定子电阻参数R_S的偏差会影响位置观测器的准确性，导致启动性能大大降低，因此，实际应用中需要获取准确的定子电阻参数R_S。

然而，定子电阻参数R_S受压缩机的温度变化显著，以铜线为例，压缩机温度升高10℃，定子电阻参数R_S会增大4％，当压缩机温度达到120℃时，相比于压缩机在运行温度在20℃时定子电阻参数会增大40％到50％，从而导致定子电阻的参数测量不准确，造成压缩机启动运行性能的降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种压缩机位置观测方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决现有定子电阻的参数测量不准确的问题。

为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种压缩机位置观测方法，其包括：

对定子电阻分别施加不同的三相电压，计算对应的功率值，并将计算得到的各功率值进行求平均运算，得到所述定子电阻的目标功率；

获取压缩机在不同温度运行时的所述定子电阻的阻值和对应的预定位功率，基于各阻值和对应的预定位功率计算所述定子电阻的阻值功率变化率，根据所述阻值功率变化率和所述目标功率计算得到所述定子电阻的第一阻值；

根据所施加的三相电压和目标功率，计算得到所述定子电阻的第二阻值；

根据所述第一阻值和/或第二阻值计算反电势，并对所述反电势进行反正切运算，得到转子位置。

另外，本发明要解决的技术问题是还在于提供一种压缩机位置观测装置，其包括：

计算目标功率单元，用于对定子电阻分别施加不同的三相电压，计算对应的功率值，并将计算得到的各功率值进行求平均运算，得到所述定子电阻的目标功率；

计算第一阻值单元，用于获取压缩机在不同温度运行时的所述定子电阻的阻值和对应的预定位功率，基于各阻值和对应的预定位功率计算所述定子电阻的阻值功率变化率，根据所述阻值功率变化率和所述目标功率计算得到所述定子电阻的第一阻值；

计算第二阻值单元，用于根据所施加的三相电压和目标功率，计算得到所述定子电阻的第二阻值；

计算转子位置单元，用于根据所述第一阻值和/或第二阻值计算反电势，并对所述反电势进行反正切运算，得到转子位置。

另外，本发明实施例又提供了一种计算机设备，其包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面所述的压缩机位置观测方法。