[发明专利]一种挖掘机的雨刮器控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种挖掘机的雨刮器控制方法和装置，该方法包括：通过应用以上技术方案，基于KPAD将开关信号发送到BCM，收到信号后基于窗控开关将前窗信号发送到所述BCM；根据所述BCM判断所述前窗信号的类别，所述前窗信号的类别包括前窗开启信号和前窗关闭信号；若所述前窗信号的类别为前窗关闭信号，则开启开关，所述BCM基于预设按键和所述雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率。其中，所述开关包括雨刮开关和喷水开关，所述预设按键包括雨刮低速按键、雨刮高速按键和雨刮连续按键。从而实现了对挖掘机雨刮器的精准控制，避免了前窗打开后雨刮或喷水系统开始工作的问题，使雨刮器速率、喷水系统和前窗开关间配合得当，雨刮和喷水效果更佳。

技术领域

本申请涉及挖掘机技术领域，更具体地，涉及一种挖掘机的雨刮器控制方法和装置。

背景技术

目前现有技术中挖掘机上的开关通过硬线连接到雨刮控制器上，通过雨刮控制器实现对雨刮的控制，但是不能精准控制雨刮的速率状态，导致雨刮工作的效果很低，且雨刮、喷水系统、前窗开关之间不能准确配合，经常出现前窗打开了然后雨刮或喷水系统开始了工作的问题。

因此，如何实现精准的控制雨刮器，是目前有待解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种挖掘机的雨刮器控制方法，用以解决现有技术中雨刮、喷水系统、前窗开关之间不能准确配合，不能精准控制雨刮的技术问题。

该方包括：

基于KPAD将开关信号发送到BCM，收到信号后基于窗控开关将前窗信号发送到所述BCM；

根据所述BCM判断所述前窗信号的类别，所述前窗信号的类别包括前窗开启信号和前窗关闭信号；

若所述前窗信号的类别为前窗关闭信号，则开启开关，所述BCM 基于预设按键和所述雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率。

其中，所述开关包括雨刮开关和喷水开关，所述预设按键包括雨刮低速按键、雨刮高速按键和雨刮连续按键。

在本申请一些实施例中，则开启开关，所述BCM 基于预设按键和雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率，具体为：

开启所述雨刮开关；

按下所述雨刮低速按键，所述BCM的雨刮电机输出端口输出第一预设电流值到所述雨刮电机；

或，按下所述雨刮高速按键，所述BCM的雨刮电机输出端口输出第二预设电流值到所述雨刮电机；

或，按下所述雨刮连续按键，所述BCM的雨刮电机输出端口输出第三预设电流值到所述雨刮电机；

同时基于所述雨刮电机的传感器信号调整所述雨刮电机的频率，从而控制雨刮速率。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若所述雨刮电机的频率超过上限值，则减小所述BCM的雨刮电机输出端口输出的电流值；

若所述雨刮电机的频率低于下限值，则增加所述BCM的雨刮电机输出端口输出的电流值。

在本申请一些实施例中，根据所述BCM判断所述前窗信号的类别，具体为：

若所述前窗信号的类别为所述前窗开启信号，则不论开启所述雨刮开关还是所述喷水开关，所述BCM均不进行处理。

在本申请一些实施例中，所述方法还包括：

若开启所述喷水开关，则所述BCM控制喷水电机转动；

若关闭所述喷水开关，则通过所述BCM停止所述喷水电机的转动，同时所述BCM控制雨刮电机持续输出若干秒。

相应的，本发明还提供了一种挖掘机的雨刮器控制装置，所述装置基于如上所述的方法进行雨刮器控制，所述装置包括：

所述KPAD，将开关信号发送给BCM；

所述窗控开关，将所述前窗信号发送到BCM，控制所述前窗的开启或关闭；