[发明专利]一种挖掘机的雨刮器控制方法和装置

权利要求书

1.一种挖掘机的雨刮器控制方法，其特征在于，包括：

基于KPAD将开关信号发送到BCM，收到信号后基于窗控开关将前窗信号发送到所述BCM；

根据所述BCM判断所述前窗信号的类别，所述前窗信号的类别包括前窗开启信号和前窗关闭信号；

若所述前窗信号的类别为前窗关闭信号，则开启开关，所述BCM 基于预设按键和雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率；

其中，所述开关包括雨刮开关和喷水开关，所述预设按键包括雨刮低速按键、雨刮高速按键和雨刮连续按键。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，则开启开关，所述BCM 基于预设按键和雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率，具体为：

开启所述雨刮开关；

按下所述雨刮低速按键，所述BCM的雨刮电机输出端口输出第一预设电流值到所述雨刮电机；

或，按下所述雨刮高速按键，所述BCM的雨刮电机输出端口输出第二预设电流值到所述雨刮电机；

或，按下所述雨刮连续按键，所述BCM的雨刮电机输出端口输出第三预设电流值到所述雨刮电机；

同时基于所述雨刮电机的传感器信号调整所述雨刮电机的频率，从而控制雨刮速率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述雨刮电机的频率超过上限值，则减小所述BCM的雨刮电机输出端口输出的电流值；

若所述雨刮电机的频率低于下限值，则增加所述BCM的雨刮电机输出端口输出的电流值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述BCM判断所述前窗信号的类别，具体为：

若所述前窗信号的类别为所述前窗开启信号，则不论开启所述雨刮开关还是所述喷水开关，所述BCM均不进行处理。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若开启所述喷水开关，则所述BCM控制喷水电机转动；

若关闭所述喷水开关，则通过所述BCM停止所述喷水电机的转动，同时所述BCM控制雨刮电机持续输出若干秒。

6.一种挖掘机的雨刮器控制装置，其特征在于，所述装置基于如权利要求1-5任一项所述的方法进行雨刮器控制，所述装置包括：

所述KPAD，将开关信号发送给BCM；

所述窗控开关，将所述前窗信号发送到BCM，控制所述前窗的开启或关闭；

所述BCM，设置有预设按键和开关，给所述雨刮电机的传感器供电，并根据所述开关信号、所述前窗信号和所述雨刮电机的传感器信号控制雨刮速率和喷水；

所述雨刮电机，设置有传感器，并将所述雨刮电机的传感器的信号发送到所述BCM，控制雨刮状态控制；

所述喷水电机，控制喷水；

其中，所述开关包括雨刮开关和喷水开关，所述预设按键包括雨刮低速按键、雨刮高速按键和雨刮连续按键。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述雨刮电机上还设置有刮臂和刮片，所述雨刮电机转动时带动所述刮臂和所述刮片动作。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述喷水电机上还设置有洗涤壶，所述洗涤壶上设有喷水嘴，所述喷水电机转动时使喷水嘴喷水。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述KPAD通过CAN总线连接所述BCM。

10.一种挖掘机，其特征在于，包括如权利要求6-9任一项所述的一种挖掘机的雨刮器控制装置。