[发明专利]一种飞达贴胶设备

说明书

本发明公开了一种飞达贴胶设备，包括机台,机台上设有进料输送线、缓存输送线、出料输送线、取料机械手、上料机械手、下料机械手和多工位转盘，机台上位于多工位转盘的边缘依次设有CCD检测机构、热整形机构、扫码机构、左滚贴飞达机构、右滚贴飞达机构、热压机构、撕膜机构和下料CCD检测机构；本发明集上下料、检测、贴胶、撕膜等于一体，全自动上下料，多工位转盘上设置有8个工位，每个工位位置对应一个功能机构，电芯从搬运至多工位转盘上后、直到下料才将电芯搬离多工位转盘，在电芯贴胶的整个过程中能够减少电芯的搬运。

技术领域

本发明涉及电芯贴胶设备，特别涉及一种飞达贴胶设备。

背景技术

目前，电芯贴胶用的供胶飞达是采用自动供胶的方式给贴胶机构提供胶纸。贴胶机构从供胶飞达处去胶纸贴在电芯上。而现有的飞达不具有粘贴胶纸的功能，通过独立的贴胶机构进行贴胶，贴胶机构粘贴胶纸时是垂直下贴或者水平粘贴，这种贴胶方式容易导致胶纸与电芯之间产生气泡，使胶纸粘贴不牢固。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种飞达贴胶设备。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种飞达贴胶设备，包括机台,所述机台上设有进料输送线、缓存输送线、出料输送线、取料机械手、上料机械手、下料机械手和多工位转盘，所述机台上位于所述多工位转盘的边缘依次设有CCD检测机构、热整形机构、扫码机构、左滚贴飞达机构、右滚贴飞达机构、热压机构、撕膜机构和下料CCD检测机构；进料输送线、缓存输送线和出料输送线均包括有两条输送轨道，两条两条输送轨道的对应侧均设有输送带，输送带采用电机带动，电芯载具在两条输送轨道上输送电芯。缓存输送线可以缓存电芯，当进料输送线缺料时、搬运机械手会从缓存输送线上取产品。扫码机构是对电芯上的二维码进行读取电芯信息。进料输送线、缓存输送线和出料输送线均设置在机台的同一侧，方便工作人员上下料操作。

所述取料机械手将所述进料输送线上的产品搬运至CCD检测平台上，所述CCD检测机构检测产品，NG品由所述上料机械手搬运至NG收料盒、合格品由所述上料机械手搬运至所述多工位转盘的载具上，所述多工位转盘带动产品依次经过热整形机构、扫码机构、左滚贴飞达机构、右滚贴飞达机构、热压机构、撕膜机构和下料CCD检测机构后、由所述下料机械手搬运至所述出料输送线上送出。

作为本发明飞达贴胶设备的一种改进，所述左滚贴飞达机构和所述右滚贴飞达机构均包括有供胶飞达，所述供胶飞达的底部设有吸附滚贴机构，所述吸附滚贴机构包括滚贴伺服驱动和真空吸附板，所述滚贴伺服驱动控制所述真空吸附板旋转滚贴胶纸；

所述供胶飞达上还设有拉胶机构、压胶机构和切胶机构；所述拉胶机构包括拉胶伺服驱动和拉胶夹具，所述拉胶伺服驱动控制所述拉胶夹具拉出胶纸、使胶纸覆盖在所述真空吸附板上，所述切胶机构切断胶纸。拉胶伺服驱动包括拉胶伺服电机、拉胶丝杆和拉胶板，拉胶伺服电机通过联轴器连接拉胶丝杆，拉胶丝杆通过丝杆螺母连接拉胶板，拉胶板的底部连接拉胶夹具。拉胶夹具包括夹胶气缸和移动控制气缸，夹胶气缸控制两个夹爪动作夹持胶纸。移动控制气缸控制夹胶气缸水平移动。压胶机构设置在切胶机构的一侧，拉胶机构拉出胶纸足够长度后、由压胶机构压住胶纸，切胶机构再切断胶纸。压胶机构包括压胶气缸，压胶气缸的活塞杆端连接有压胶块，压胶块呈弧形，压胶块的弧度与真空吸附板上面的弧面弧度相同。切胶机构包括切胶气缸，切胶气缸控制切刀下行切断胶纸。

作为本发明飞达贴胶设备的一种改进，所述真空吸附板的一面为弧形滚贴面，所述弧形滚贴面上间隔设有若干真空吸附孔，所述真空吸附板的两端分别设有连接块；

所述滚贴伺服驱动包括一伺服安装板，所述伺服安装板的一侧设有伺服电机和两个安装座，两个所述安装座分别通过连接轴与所述连接块连接，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接其中一个连接轴，另一个连接轴的一端设有感应片，所述伺服安装板的一端设有感应器，所述伺服电机控制所述真空吸附板转动至一定角度时、所述感应片能够跟随所述真空吸附板的转动而转动、与所述感应器发生感应。