[发明专利]防爆毯自动铺设机器人

权利要求书

1.一种防爆毯自动铺设机器人，包括有移动平台（1）；其特征在于：还包括有铺设系统（2）、固定系统（3）和撑开系统（4）；移动平台（1）的上部连接有用于铺设防爆毯的铺设系统（2）；移动平台（1）的上部连接有用于固定防爆围栏的四个固定系统（3）；四个固定系统（3）位于固定系统（3）的内侧；铺设系统（2）的上部连接有两个前后对称的用于撑开防爆毯的撑开系统（4）。

2.根据权利要求1所述的一种防爆毯自动铺设机器人，其特征在于：铺设系统（2）包括有第一连接板（201）、第一连接杆（202）、第二连接板（203）、第一电动推杆（204）、弧形轨道（205）、滑动轨道（206）、弹性件（207）、第一滑块（208）、第一限位板（209）、第三连接板（2010）、第四连接板（2011）、楔形块（2012）和铺设组件；移动平台（1）的上表面活动连接有六个第一连接板（201），六个第一连接板（201）以三个为一组左右对称设置；位于左方的三个第一连接板（201）的上部转动连接有一个第一连接杆（202）；位于右方的三个第一连接板（201）的上部转动连接有另一个第一连接杆（202）；六个第一连接板（201）通过两个第一连接杆（202）转动连接有六个第二连接板（203）；六个第二连接板（203）以三个为一组前后对称设置；位于左方的三个第二连接板（203）的上部活动连接有一个滑动轨道（206）；位于右方的三个第二连接板（203）的上部活动连接有另一个滑动轨道（206）；两个滑动轨道（206）开设的滑槽内各固定连接有两个前后对称的弹性件（207）；两个滑动轨道（206）的相向侧各固定连接有两个前后对称的第一滑块（208）；四个第一滑块（208）与四个弹性件（207）另一端固定连接；位于左方的两个第一滑块（208）的相向侧各固定连接有一个第一限位板（209）；位于右方的两个第一滑块（208）的相向侧各固定连接有另一个第一限位板（209）；两个滑动轨道（206）的相向侧各固定连接有两个前后对称的第三连接板（2010）；四个第三连接板（2010）与四个第一滑块（208）滑动连接；两个滑动轨道（206）的相向侧各固定连接有一个第四连接板（2011）；两个第四连接板（2011）的相向侧各连接有一个铺设组件；四个第一滑块（208）之间连接有另外两个铺设组件；两个第四连接板（2011）连接的两个铺设组件上各固定连接有两个前后对称的楔形块（2012）；移动平台（1）的上部固定连接有四个呈矩形分布的弧形轨道（205）；四个弧形轨道（205）与两个第一连接杆（202）滑动连接；移动平台（1）的上部活动连接有四个呈矩形分布的第一电动推杆（204）；四个第一电动推杆（204）的伸缩端与两个第一连接杆（202）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种防爆毯自动铺设机器人，其特征在于：位于左方的铺设组件包括有第一伸缩板（2013）、第二电动推杆（2014）和第二限位板（2015）；第四连接板（2011）的左部滑动连接有第一伸缩板（2013）；第一伸缩板（2013）的左部的伸缩端通过转轴转动连接有第二限位板（2015）；第一伸缩板（2013）的下部活动连接有第二电动推杆（2014）；第二电动推杆（2014）的伸缩端与第二限位板（2015）活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种防爆毯自动铺设机器人，其特征在于：第一限位板（209）的一端设置呈楔形结构。

5.根据权利要求3所述的一种防爆毯自动铺设机器人，其特征在于：第二限位板（2015）设置呈梯形结构，用于自适应两个防爆围栏的形状。