[发明专利]停车场的监控视频处理方法及装置

说明书

本申请提供了一种停车场的监控视频处理方法，包括：接收停车场的监控相机拍摄的视频流，监控相机持续监控停车场的第一区域，第一区域包括多个停车位；对视频流进行提取，得到多帧第一图像；根据多帧第一图像，确定有车辆驶入第一区域；基于预设时间间隔，对视频流进行提取，得到多帧第二图像；对多帧第二图像进行识别，得到车辆识别结果；根据车辆识别结果，确定车辆处于停车状态；对车辆的车牌号码进行识别，并记录车辆在停车场中的位置。本申请的停车场的监控视频处理方法及装置，基于停车场的监控相机拍摄的监控视频，识别停车场车辆的车牌号码和具体的停车位置，实现停车场车辆的有效管理。

技术领域

本申请涉及视频处理领域，并且更为具体地，涉及一种停车场的监控视频处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。

背景技术

现有的停车场为了获取车辆的停车信息，例如车牌号码和具体的停车位置等，往往在每个停车位安装一个较矮的相机，对车辆进行拍摄和识别。但这种相机由于高度受限，存在拍摄范围小、易损坏的问题，且安装大量的相机导致施工成本、维护成本均较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种停车场的监控视频处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，能够有效识别停车场车辆的车牌号码和停车位置。

第一方面，本申请的实施例提供了一种停车场的监控视频处理方法，包括：接收停车场的监控相机拍摄的视频流，监控相机持续监控停车场的第一区域，第一区域包括多个停车位；对视频流进行提取，得到多帧第一图像；根据多帧第一图像，确定有车辆驶入第一区域；基于预设时间间隔，对视频流进行提取，得到多帧第二图像；对多帧第二图像进行识别，得到车辆识别结果；根据车辆识别结果，确定车辆处于停车状态；对车辆的车牌号码进行识别，并记录车辆在停车场中的位置。

在本申请某些实施例中，停车位包括车位标记，车位标记与停车位具有第一位置关系，第一位置关系使得当有第一车辆停放在停车位时，车位标记被第一车辆遮挡，根据多帧第一图像，确定有车辆驶入第一区域，包括：检测多帧第一图像中的车位标记的遮挡状态，若检测到车位标记由无遮挡状态变为被车辆遮挡状态，则确定有车辆驶入第一区域。

在本申请某些实施例中，根据车辆识别结果，确定车辆处于停车状态，包括：步骤A：计算第一识别结果与第二识别结果之间的匹配距离，第一识别结果包括多帧第二图像中的第t帧第二图像的车辆识别结果，第二识别结果包括多帧第二图像中的第t-1帧第二图像对应的车辆识别结果；步骤B：若匹配距离不大于第一预设阈值，则标记为匹配成功；遍历多帧第二图像的所有帧，迭代执行步骤A和步骤B；统计预设时间内匹配距离不大于第二预设阈值的第二图像的数量，若数量大于预设数量，将车辆标记为停车状态。

在本申请某些实施例中，在对车辆的车牌号码进行识别，并记录车辆在停车场中的位置之后，还包括：若匹配距离大于第二预设阈值，则将车辆重新标记为非停车状态。

在本申请某些实施例中，匹配距离是根据第一识别结果和第二识别结果之间的质心距离和交并比得到的。

在本申请某些实施例中，第二预设阈值不大于第一预设阈值。

在本申请某些实施例中，停车场的监控视频处理方法还包括：接收用户设备发送的查询请求，查询请求用于查询车辆在停车场中的位置；向用户设备发送车辆在停车场中的位置。

第二方面，本申请的实施例提供了一种停车场的监控视频处理装置，包括：接收模块，用于接收停车场的监控相机拍摄的视频流，监控相机持续监控停车场的第一区域，第一区域包括多个停车位；第一提取模块，用于对视频流进行提取，得到多帧第一图像；第一确定模块，用于根据多帧第一图像，确定有车辆驶入第一区域；第二提取模块，用于基于预设时间间隔，对视频流进行提取，得到多帧第二图像；第一识别模块，用于对多帧第二图像进行识别，得到车辆识别结果；第二确定模块，用于根据车辆识别结果，确定车辆处于停车状态；第二识别模块，用于对车辆的车牌号码进行识别，并记录车辆在停车场中的位置。