[发明专利]无人机飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了无人机飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质，应用于无人机飞行测试系统，所述无人机飞行测试系统包括测试终端、实时仿真机和待测试无人机，所述无人机飞行测试方法包括：通过所述实时仿真机接收所述测试终端下发的无人机飞行参数以及飞行任务地点；根据所述无人机飞行参数、所述飞行任务地点和所述待测试无人机采集的障碍物信息，通过所述实时仿真机控制所述待测试无人机进行避障飞行，直至检测到所述待测试无人机到达所述飞行任务地点。本申请解决了现有技术中无人机飞行测试效率低的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，无人机技术也发展的越来越成熟，目前在进行无人机飞行测试时，通过采用虚拟仿真测试以及实际飞行测试的方式进行无人机飞行测试，其中，虚拟仿真测试通常纯粹在电脑中进行，而实际仿真测试为将通过虚拟仿真测试得到的成熟无人机控制算法输入至无人机，由无人机进行自主飞行，但是为了防止在实际飞行测试时发生无人机损坏等情况，通常需要进行大量的虚拟仿真测试来保证无人机控制算法足够成熟，这将花费大量的时间成本，影响无人机飞行测试的效率。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种无人机飞行测试方法、系统、设备及可读存储介质，旨在解决现有技术中无人机飞行测试效率低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种无人机飞行测试方法，应用于无人机飞行测试系统，所述无人机飞行测试系统包括测试终端、实时仿真机和待测试无人机，所述无人机飞行测试方法包括：

通过所述实时仿真机接收所述测试终端下发的无人机飞行参数以及飞行任务地点；

根据所述无人机飞行参数、所述飞行任务地点和所述待测试无人机采集的障碍物信息，通过所述实时仿真机控制所述待测试无人机进行避障飞行，直至检测到所述待测试无人机到达所述飞行任务地点。

为实现上述目的，本申请还提供一种无人机飞行测试装置，应用于无人机飞行测试系统，所述无人机飞行测试系统包括测试终端、实时仿真机和待测试无人机，所述无人机飞行测试装置包括：

初始参数下发模块，用于通过所述实时仿真机接收所述测试终端下发的无人机飞行参数以及飞行任务地点；

飞行测试模块，用于根据所述无人机飞行参数、所述飞行任务地点和所述待测试无人机采集的障碍物信息，通过所述实时仿真机控制所述待测试无人机进行避障飞行，直至检测到所述待测试无人机到达所述飞行任务地点。

本申请还提供一种无人机飞行测试系统，所述无人机飞行测试系统包括测试终端、实时仿真机和待测试无人机，无人机飞行测试系统可用于实现如上述的无人机飞行测试方法的步骤。

本申请还提供一种无人机飞行测试设备，所述无人机飞行测试设备为实体设备，所述无人机飞行测试设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述无人机飞行测试方法的程序，所述无人机飞行测试方法的程序被处理器执行时可实现如上述的无人机飞行测试方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现无人机飞行测试方法的程序，所述无人机飞行测试方法的程序被处理器执行时实现如上述的无人机飞行测试方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的无人机飞行测试方法的步骤。