[发明专利]一种桥涵检测方法、计算机及设备

权利要求书

1.一种桥涵检测方法，其特征在于，包括：

获取基准点云数据；

获取目标点云数据；

将所述目标点云数据与所述基准点云数据匹配在同一个坐标系内；

将同一个坐标系内的目标点云数据与基准点云数据进行重合比对得到差异点云数据，所述差异点云数据包括基准差异点云数据和目标差异点云数据；

对所述基准差异点云数据和目标差异点云数据进行分析处理以生成分析结果；

将所述基准点云数据转换为基准三维模型；

将所述目标点云数据转换为目标三维模型；

将所述基准三维模型转换为基准VR全景；

将所述目标三维模型转换为目标VR全景。

2.根据权利要求1所述的桥涵检测方法，其特征在于，所述对所述基准差异点云数据和目标差异点云数据进行分析处理以生成分析结果的步骤包括：

判断所述目标差异点云数据中的三维坐标与所述基准差异点云数据中的三维坐标是否一致，

判断为否时，判定目标区域出现缺陷，

判断为是时，判断所述目标差异点云数据中的激光反射强度是否小于预设激光反射强度，

当所述目标差异点云数据中的激光反射强度小于预设激光反射强度时，判定目标区域出现渗漏水，

当所述目标差异点云数据中的激光反射强度大于或等于预设激光反射强度时，判定目标区域正常。

3.根据权利要求2所述的桥涵检测方法，其特征在于，所述对所述基准差异点云数据和目标差异点云数据进行分析处理以生成分析结果的步骤还包括：

当目标区域出现缺陷时，获取所述目标差异点云数据中的缺陷点云数据；

根据所述缺陷点云数据计算缺陷三维尺寸；

将所述缺陷三维尺寸与预设尺寸进行对比，以评估缺陷等级。

4.根据权利要求3所述的桥涵检测方法，其特征在于，所述对所述基准差异点云数据和目标差异点云数据进行分析处理以生成分析结果的步骤还包括：

当目标区域出现渗漏水时，获取所述目标差异点云数据中的渗漏点云数据；

根据所述渗漏点云数据计算渗漏面积；

将所述渗漏面积与预设面积进行对比，以评估渗漏等级。

5.根据权利要求4所述的桥涵检测方法，其特征在于，所述对所述基准差异点云数据和目标差异点云数据进行分析处理以生成分析结果的步骤还包括：

根据判定结果以及所述缺陷三维尺寸、缺陷等级、渗漏面积和渗漏等级生成分析报告。

6.根据权利要求3所述的桥涵检测方法，其特征在于，所述根据所述缺陷点云数据计算缺陷三维尺寸的步骤包括：

获取所述缺陷点云数据的点云基准面；

将所述点云基准面划分成若干基准面网格；

统计每行基准面网格的个数，取其中最大值，以得到第一长度值；

统计每列基准面网格的个数，取其中最大值，以得到第二长度值；

根据所述缺陷点云数据中每个点云及其对应的基准面网格生成若干长方体；

计算每个长方体的高度值，取其中最大值，以得到深度值；

计算每个长方体的体积并对所有长方体的体积进行累加求和，以得到缺陷体积。

7.根据权利要求4所述的桥涵检测方法，其特征在于，所述根据所述渗漏点云数据计算渗漏面积的步骤包括：

获取所述渗漏点云数据的点云平面；

将所述点云平面划分成若干平面网格；

统计所有平面网格的个数，以得到所述渗漏面积。

8.一种计算机，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7任一项所述桥涵检测方法的步骤。