[发明专利]一种多工位点胶设备及其使用方法

说明书

本发明公开了一种多工位点胶设备及其使用方法，包括:流水线、若干个上料装置、若干个点胶装置、若干个点胶移载装置，每个所述上料装置均包括产品料仓、产品上料移载装置、料盘识别装置和翻转装置；每个所述点胶装置均包括料盘放置工位、点胶头移动装置和点胶头；所述点胶移载装置包括若干个点胶移动机构和位于点胶移动机构上的至少一个夹取装置。本发明通过设置多个上料机构能够同时对多种产品进行点胶，提高了点胶效率，通过翻转装置根据料盘识别装置判断料盘是否放反对产品进行相应的处理之后再上料，避免产品从料盘中脱落对产品造成损坏，自动化程度高，工作效率高。

技术领域

本发明涉及非标自动化设备技术领域，具体涉及一种多工位点胶设备及其使用方法。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。现在越来越多的产品需要进行点胶处理，但是现有的点胶设备一次只能够进行一种或一个产品的点胶，点胶的效率较低，流程较长。

对此，中国专利CN211488349U公开了一种全自动LCD点胶机，包括上料及清洁机构、上料搬臂、点胶机构、废料带、固化下料机构及下料搬臂，上料及清洁机构设置在机台上；点胶机构及固化下料机构分别依次间隔设置在上料及清洁机构的后方；废料带设置于点胶机构与固化下料机构之间；上料搬臂设置于点胶机构及固化下料机构的一侧；下料搬臂跨设在固化下料机构的上方。该申请采用多工位设计，可同时完成多片LCD自动点胶，有效提升点胶产能。但是，其在使用过程中只能够对一种产品进行点胶，无法对多种产品进行上料和同时点胶，效率仍旧较低。

因此，提供一种多工位点胶设备及其使用方法，能够实现多种产品同时点胶，并防止多种产品在上料过程中漏放、错放的问题影响点胶效率，有效地降低生产成本及提高生产效率，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位点胶设备及其使用方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多工位点胶设备，包括:

流水线，所述流水线包括上料区、加工区、下料区和空料盘移动区，所述流水线用于将料盘从空料盘移动区依次流动至上料区上料、加工区加工和下料区下料后回流至空料盘移动区中，所述料盘上设置有若干个定位孔；

若干个上料装置，所述上料装置均位于所述流水线的上料区的一侧，每个所述上料装置均包括产品料仓、产品上料移载装置、料盘识别装置和翻转装置，所述料盘识别装置用于识别料盘的定位孔，以判断料盘是否放反；若未放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至料盘中进行上料；若料盘放反，则所述产品上料移载装置将产品从产品料仓中移动至翻转装置中进行翻转，翻转完成后再将其移动至料盘中进行上料；

若干个点胶装置，所述点胶装置分布在所述流水线的加工区的两侧；每个所述点胶装置均包括料盘放置工位、位于料盘放置工位上方的点胶头移动装置和连接在点胶头移动装置上的点胶头，通过点胶头移动装置控制点胶头的移动位置；

若干个点胶移载装置，所述点胶移载装置位于所述点胶装置与所述流水线之间，所述点胶移载装置用于将流水线的加工区上的料盘移动至点胶装置中进行点胶；所述点胶移载装置包括若干个点胶移动机构和位于点胶移动机构上的至少一个夹取装置。

优选地，所述料盘上设置有若干个产品放置孔，所述产品放置孔内放置的产品相同或不同；所述定位孔位于所述料盘上相对的两侧，所述料盘两侧的所述定位孔的数量不同。

优选地，所述产品放置孔的数量为2~5个，更优选地为3个，每个所述产品放置孔内放置的产品不同。