[发明专利]传感器程序升级方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种传感器程序升级方法，其特征在于，应用于传感器，所述方法包括：

响应于程序升级指令，从接入的目标设备接收升级程序，其中，所述目标设备用于存储编译好的所述升级程序；

调用预先配置的引导加载程序，将所述升级程序进行烧写；以及

在烧写成功的情况下运行所述升级程序，在烧写不成功的情况下运行原程序。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收所述升级程序不成功或者烧写不成功的情况下，向所述目标设备返回错误指令。

3.一种传感器程序升级方法，其特征在于，应用于目标设备，所述方法包括：

在通过传感器接口与传感器连接的情况下，从存储模块获取预先存储的升级程序；以及

通过通信总线模块，将所述升级程序发送至所述传感器。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从存储模块获取预先存储的升级程序之前，还包括：

通过传输模块接收编译好的所述升级程序；以及

将所述升级程序存储至所述存储模块。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从存储模块获取预先存储的升级程序，包括：

从所述存储模块存储的多个目标程序中获取与当前连接的所述传感器对应的所述升级程序。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过通信总线模块，将所述升级程序发送至所述传感器，包括：

确定所述传感器的通信方式；以及

从多个所述通信总线模块中确定与所述通信方式对应的目标总线模块，并通过所述目标总线模块发送所述升级程序。

7.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述升级程序发送至所述传感器之后，还包括：

从所述传感器接收错误指令；以及

响应于所述错误指令，重新发送所述升级程序。

8.一种传感器程序升级装置，其特征在于，包括：

第一响应模块，用于响应于程序升级指令，从接入的目标设备接收升级程序，其中，所述目标设备用于存储编译好的所述升级程序；

烧写模块，用于调用预先配置的引导加载程序，将所述升级程序进行烧写；以及

运行模块，用于在烧写成功的情况下运行所述升级程序，在烧写不成功的情况下运行原程序。

9.一种传感器程序升级装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在通过传感器接口与传感器连接的情况下，从存储模块获取预先存储的升级程序；以及

发送模块，用于通过通信总线模块，将所述升级程序发送至所述传感器。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。