[发明专利]一种基于下垂控制的逆变器功率补偿方法

权利要求书

1.一种基于下垂控制的逆变器功率补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取发电机实时最大供电功率、实时负载功率；

S2：比较发电机实时最大供电功率与实时负载功率，

当发电机实时最大供电功率＜实时负载功率时，电池进行放电，包括以下步骤：

S23：计算电池下垂控制有功功率控制系数；

S24：以电池下垂控制有功功率控制系数，计算实时负载功率下的电池下垂控制输出参考电压；

S25：将所述电池下垂控制输出参考电压输入至电池电压综合点，结合发电机母线升压变换回路电压反馈值，得到第一参考偏差量，将所述第一参考偏差量输入至电池PI调节器，输出电池boost升压回路占空比一；

S26：将所述占空比一输入第一PWM生成定时器，输出电池boost升压回路PWM驱动方波一；

S27：将所述驱动方波一输入电池boost升压回路IGBT驱动模块，对所述驱动方波一进行放大，将放大后的驱动方波一反馈至电池boost升压回路IGBT驱动模块，得到电池输出端电压；

S28：用电池输出端电压计算电池实时输出功率，并计算发电机实时最大供电功率与电池实时输出功率之和，得到第一功率；

S29：比较所述第一功率与实时负载功率，

当所述第一功率＝实时负载功率时，保持发电机和电池放电运行；

当所述第一功率＜实时负载功率时，返回执行步骤S25。

2.根据权利要求1所述的一种基于下垂控制的逆变器功率补偿方法，其特征在于，计算电池下垂控制有功功率控制系数包括以下步骤：

S231：计算发电机实时最大供电功率与实时负载功率差值的绝对值，设为第一差值；

S232：根据所述第一差值，确定发电机的下垂控制有功功率控制系数；

S233：用发电机下垂控制有功功率控制系数计算电池下垂控制有功功率控制系数。

3.根据权利要求2所述的一种基于下垂控制的逆变器功率补偿方法，其特征在于，所述第一差值与发电机的下垂控制有功功率控制系数的对应关系如下，

K_{gent_m}=m_i，P_error∈（P_i，P_i+1）

式中，K_{gent_m}为发电机下垂控制有功功率控制系数；m_i为发电机的下垂控制有功功率控制系数的具体值，i≥1且为自然数；P_error为所述第一差值；P_i、P_i+1均为区间值。

4.根据权利要求3所述的一种基于下垂控制的逆变器功率补偿方法，其特征在于，计算电池下垂控制有功功率控制系数的公式如下，

K_{bat_m}=P_error*K_{gent_m}/P_gent

式中，K_{bat_m}为电池下垂控制有功功率控制系数；P_gent为发电机实时输出的有功功率。

5.根据权利要求4所述的一种基于下垂控制的逆变器功率补偿方法，其特征在于，

所述电池下垂控制输出参考电压计算公式如下，

V_{bat_dc}=u_{_dc}-K_{bat_m}*P_bat

式中，V_{bat_dc}为所述电池下垂控制输出参考电压；u_{_dc}为逆变器输入端母线升压期望值；K_{bat_m}为电池下垂控制有功功率控制系数；P_bat为电池实时输出功率。