[发明专利]选择性喷涂装置、方法及波峰焊设备

权利要求书

1.一种选择性喷涂方法，其特征在于，包括：

获取被喷涂件(502)上喷涂点(524)相对于所述被喷涂件(502)的第一位置信息；

获取所述被喷涂件(502)相对于喷头(504)的第二位置信息；

基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，调整所述喷头(504)与所述被喷涂件(502)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的选择性喷涂方法，其特征在于，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息的步骤，包括：

确定所述喷涂点(524)相对于所述喷头(504)的坐标值。

3.根据权利要求2所述的选择性喷涂方法，其特征在于，在所述确定所述喷涂点(524)相对于所述喷头(504)的坐标值的步骤之后，包括：

响应于所述坐标值中的至少一个参数达到预设参数，确定所述被喷涂件(502)进入喷涂区域。

4.根据权利要求3所述的选择性喷涂方法，其特征在于，在所述确定所述被喷涂件(502)进入喷涂区域的步骤之后，包括：

基于所述被喷涂件(502)的传输速度，调整所述喷头(504)在第一方向以及第二方向上与所述被喷涂件(502)的相对位置；

其中，所述第一方向或所述第二方向为所述被喷涂件(502)的传输方向，所述第一方向与所述第二方向在水平面内呈角度设置。

5.根据权利要求3所述的选择性喷涂方法，其特征在于，在所述确定所述被喷涂件(502)进入喷涂区域的步骤之后，包括：

基于所述被喷涂件(502)的传输速度，调整所述喷头(504)在第一方向上与所述被喷涂件(502)的相对位置；

其中，所述第一方向为与所述被喷涂件(502)的传输方向在水平面内垂直的方向。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的选择性喷涂方法，其特征在于，还包括：

基于所述喷头(504)的工作时间，获取所述喷头(504)喷出的涂料的消耗量。

7.一种选择性喷涂装置，其特征在于，包括：

机架(500)；

喷头(504)，适于通过驱动组件可活动地安装于所述机架(500)；

检测件(505)，安装于所述机架(500)以检测被喷涂件(502)与所述喷头(504)的相对位置并生成检测信号，所述驱动组件适于基于所述检测信号以及喷涂点(524)相对于所述被喷涂件(502)的第一位置信息，调整所述喷头(504)与被喷涂件(502)的相对位置。

8.根据权利要求7所述的选择性喷涂装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

第一驱动件(506)，安装于所述机架(500)且适于通过第一传动机构与所述喷头(504)连接，以带动所述喷头(504)在第一方向上动作；

第二驱动件(508)，安装于所述机架(500)且适于通过第二传动机构与所述喷头(504)连接，以带动所述喷头(504)在第二方向上动作；

其中，所述第一方向或所述第二方向为所述被喷涂件(502)的传输方向，所述第一方向与所述第二方向在水平面内呈角度设置。

9.根据权利要求8所述的选择性喷涂装置，其特征在于，还包括安装于所述机架(500)的支架(510)，所述喷头(504)安装于所述支架(510)；

所述第一传动机构连接于所述第一驱动件(506)和所述支架(510)之间，以带动所述支架(510)沿所述第一方向动作；

所述第二驱动件(508)安装于所述支架(510)，所述第二传动机构连接于所述第二驱动件(508)和所述喷头(504)之间，以带动所述喷头(504)相对于所述支架(510)沿所述第二方向动作。