[发明专利]用于工件的电阻焊的方法

权利要求书

1.一种用于工件（121、122）的电阻焊的方法，

其中焊接电极（111、112）借助于电极驱动器（130）以电极力被压（201、202）向所述工件（121、122）的焊点（125），

其中在焊接过程中，所述焊接电极（111、112）在焊接时间的时长期间被焊接电流通电（204），而且

其中所述焊接电极（111、112）在所述焊接时间结束之后在维持阶段的过程中以所述电极力被压（205）向所述工件（121、122）的焊点（125），

其中在所述维持阶段的过程中，确定（205）表征一个或两个焊接电极（111、112）的焊接电极位置的焊接电极参数的随时间的变化过程（310、320、330、410），

其中检查所述焊接电极参数的随时间的变化过程（310、320、330、410）是否满足（206）至少一个表征性特征，而且

其中根据所述检查来确定（206）何时结束（209）所述维持阶段。

2.根据权利要求1所述的方法，其中如果所述焊接电极参数达到参数阈值（420）和/或如果所述焊接电极参数的随时间的变化过程（310、320、330、410）的斜率达到梯度阈值（430），则所述焊接电极参数的随时间的变化过程（310、320、330、410）满足所述至少一个表征性特征。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中所述至少一个表征性特征至少部分地根据前置阶段（202）来被指定，其中所述焊接电极（111、112）在所述焊接过程开始之前在所述前置阶段的过程中以所述电极力被压向所述工件（121、122）的焊点（125）并且还没有被所述焊接电流通电。

4.根据权利要求3所述的方法，其中在所述前置阶段的过程中，确定（202）所述焊接电极参数的随时间的变化过程（310、320、330、410），而且其中所述至少一个表征性特征至少部分地根据所述焊接电极参数的在所述前置阶段的过程中所确定的该随时间的变化过程来被确定（203）。

5.根据权利要求2和4所述的方法，其中根据在所述前置阶段的过程中所确定的所述焊接电极参数的随时间的变化过程来确定（203）针对所述焊接电极参数的参数阈值（420）。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述维持阶段的过程中还检查：所述维持阶段的时长是否达到（206、208）指定的最小值和/或指定的最大值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中如果在所述维持阶段的时长达到（210）所述指定的最小值之前就基于对所述焊接电极参数的随时间的变化过程（310、320、330、410）的检查来结束所述维持阶段，或者如果在所述维持阶段的时长达到（211）所述指定的最大值之前基于对所述焊接电极参数的随时间的变化过程（310、320、330、410）的检查而未结束所述维持阶段，则执行指定的措施，尤其是输出错误报告。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中确定所述电极驱动器（130）的驱动参数，作为所述焊接电极参数。

9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中确定一个或两个电极（111、112）的方位实际值（310、410）和/或所述电极驱动器（130）的转矩实际值（320），作为所述焊接电极参数。

10.一种控制单元（140），所述控制单元被设立为执行根据上述权利要求中任一项所述的方法。

11.一种焊接机（100），其具有电极驱动器（130）并且具有根据权利要求10所述的控制单元（140）。

12.一种计算机程序，当所述计算机程序在控制单元（140）上被执行时，所述计算机程序促使所述控制单元（140）执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

13.一种机器可读存储介质，其具有被存储在其上的根据权利要求12所述的计算机程序。