[发明专利]一种干扰识别方法及装置

说明书

本发明提供一种干扰识别方法及装置，该方法包括获取雷达的工作参数，并将工作参数编译成第一先导信息；对第一先导信息进行处理，得到第一时域图；按照预设频率对脉冲信号进行分频，确定脉冲信号中的第一信号，脉冲信号是毫米波雷达天线阵列获取的；对第一信号中的第二先导信息进行处理，得到与第一信号对应的第二时域图；在基于第一时域图和第二时域图确定第一先导信息和第二先导信息的信号之间不存在干扰时，将第一先导信息转换生成对应的先导脉冲信号；将先导脉冲信号和雷达的雷达脉冲信号同时通过毫米波雷达天线阵列发射。通过上述示出的方法能够避免出现雷达相互干扰的问题，进而使多用户的毫米波雷达均保持最优状态，以提高工作效率。

技术领域

本发明涉及雷达抗干扰技术领域，尤其涉及一种干扰识别方法及装置。

背景技术

随着汽车雷达的广泛使用，使得智能汽车能够实现发现障碍物、预测碰撞、自适应巡航控制；而毫米波雷达受自然环境的影响小，可全天时全天候的工作，因此通过毫米波雷达来探测距离可为车辆提供防撞预警、变道辅助、自适应巡航控制以及盲点监测等功能。

目前，随着77GHz车载毫米波雷达的更广泛使用，使得雷达的使用数量过高，从而导致各个汽车的雷达之间信号容易出现相互干扰的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种干扰识别方法及装置，以解决现有技术中出现的各个汽车的雷达之间信号容易出现相互干扰的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例第一方面示出了一种干扰识别方法，所述方法包括：

获取雷达的工作参数，并将所述工作参数编译成第一先导信息；

对所述第一先导信息进行处理，得到第一时域图；

按照预设频率对脉冲信号进行分频，确定所述脉冲信号中的第一信号，所述脉冲信号是毫米波雷达天线阵列获取的；

对所述第一信号中的第二先导信息进行处理，得到与所述第一信号对应的第二时域图；

在基于所述第一时域图和所述第二时域图确定所述第一先导信息和第二先导信息的信号之间不存在干扰时，将所述第一先导信息转换生成对应的先导脉冲信号；

将所述先导脉冲信号和所述雷达的雷达脉冲信号同时通过所述毫米波雷达天线阵列发射。

可选的，所述按照预设频率对脉冲信号进行分频，确定所述脉冲信号中的第一信号，包括：

接收毫米波雷达天线阵列获取的脉冲信号；

判断所述脉冲信号中是否存在小于预设频率的信号；

若存在，将所述脉冲信号中小于预设频率的信号作为第一信号。

可选的，包括：

在基于所述第一时域图和所述第二时域图确定所述第一先导信息和第二先导信息的信号之间存在干扰时，调整所述第一先导信息，并执行对所述第一先导信息进行处理，得到第一时域图这一步骤。

可选的，所述将所述先导脉冲信号和所述雷达的雷达脉冲信号同时通过所述毫米波雷达天线阵列发射，包括：

按照所述先导脉冲信号的频率和所述雷达的雷达脉冲信号的频率，组合所述先导脉冲信号和所述雷达的雷达脉冲信号；

将组合后的所述先导脉冲信号和所述雷达的雷达脉冲信号通过所述毫米波雷达天线阵列发射。

可选的，还包括：

判断所述第一时域图的波形和所述第二时域图的波形之间是否存在相同的波段；